中国行业发展报告

【摘要】　　12月8日，龙的船人网讯，近日，中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同发布了《关于表彰2020年度中国机械工业科学技术奖奖励项目的决定》，中国船舶八院鹏力智造自研的“燃气计量表智能制造关键工艺装备及系统”项目荣获中国机械工业科技进步三等奖。这是继“数字化车间大型装配焊接成型装备研发及产业化”项目后，鹏力智造再次获得该项荣誉。“燃气计量表智能制造关键工艺装备及系统”项目，实现了燃气计量表生产过程的自动化、数字化及局部的智能化，补齐了燃气计量表行业智能制造所需国产关键工艺装备及系统的短板，缩小了与世界领先企业在自动化智能化水平及效率上的差距。目前，该系统实现了国内市场的产业化应用，具有显著的经济效益和社会效益。鹏力智造还针对燃气计量表产品结构复杂、零部件繁多、制造加工质量及装配精度高、安全等级高等特点，自主研发了燃气计量表装配检测关键工艺装备与生产过程执行信息化管理软件。“中国机械工业科学技术奖”是根据《国家科学技术奖励条例》和《社会力量设立科学技术奖管理办法》的有关规定，由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立并经国家科学技术部批准，是全国性机械工业综合性科技奖项，是目前国内在机械行业中唯一由国家批准的奖项（社会科技奖励编号[0024]）。此奖项意在奖励在机械工业领域的基础理论、发明创造和为提高生产力水平而进行的研究、开发、试验和推广应用所产生的具有实用价值的科技成果。

【关键词】机械工业，燃气，自动化

【摘要】　　12月3日，同心智造网讯，当前，建筑工业化正不断发展，从工厂到工地，提高建造智能化水平，正越来越受到行业关注。如今，随着中国工程建设标准化协会建筑 机器人专业委员会的成立，或将推动智能建造进一步落地。11月28日，由中国建筑标准设计研究院、广东博智林机器人有限公司等单位联合发起的中国工程建设标准化协会建筑机器人专业委员会(以下简称“建筑机器人专委会”)成立大会在北京召开。建筑机器人专委会还特邀中国工程院院士丁烈云作为首席科学家、全国工程勘察设计大师谢卫作为特邀科学家，为建筑机器人专委会的发展做总体规划和顶层设计。据悉，会议审议通过了建筑机器人专委会第一届委员会工作规则，审议通过了下一步工作计划。建筑机器人专业委员会将从建筑机器人研发及工程应用调研、组织编制建筑机器人相关标准、研究构建建筑机器人标准体系、组织开展行业技术交流等方面全面展开。在随后召开的技术研讨会上，骆汉宾教授、魏来副总建筑师、宋岩副总裁分别做了精彩报告，分享了各自在建筑机器人及智能建造领域的研究、思考和实践，对相关领域前沿动态、技术趋势和标准化状况进行了探讨。据介绍，中国工程建设标准化协会建筑机器人专业委员会是国内首个专注于建筑机器人及智能建造的标准化机构。建筑机器人专委会的成立，将加快大力整合业内优势资源，集合国内先进技术，通过构建建筑机器人及智能建造相关标准体系，推动“产、学、研、用”各界交流与合作，加速建筑机器人技术与产品的推广应用，促进智能建造与建筑工业化协同发展，切实推动建筑业健康可持续发展。

【关键词】建筑机器人，标准化，委员会

【摘要】　　11月26日，中国新闻网讯，一款由中国铁建重工集团自主研制的国产首台四臂凿岩台车11月24日在2020上海宝马工程机械展上亮相。该车拥有四只灵活有力的钢臂，外形酷似“变形金刚”，每个工作臂可在2分钟内自动完成5米深钻孔作业。该设备可用于铁路、公路等隧道开挖和支护作业，填补了中国国产高端凿岩施工装备的空白。中国铁建重工集团介绍，这款四臂凿岩台车既有四只“听话”的臂架，也有一个聪慧的“大脑”，通过给每个臂配备一个大功率凿岩机，加载智能成套技术，使整机具备了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与分析、锚杆施工、管棚和注浆加固、配合装药及撬毛等功能。在钻孔作业中，自动实现开孔、防卡钻、防空打，并实时记录钻孔参数，分析超挖和欠挖原因，即时优化下一循环钻孔方案。中国铁建重工集团特种装备研究设计院副院长刘金书介绍称，在研制过程中，研制团队攻克了冗余自由度机械臂钻进精准控制、智能型凿岩台车整机集成等关键核心技术。还可根据工程实际需要，给设备加装掌子面精细化识别、半自动注浆、自动管棚工装、机械化装药等功能模块，实现无人化或少人化施工，提高作业安全性。在使用性能上，与目前市场应用较广的三臂凿岩台车相比，四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.6米、高度可达13.4米，一次作业覆盖范围达到200平方米，相当于两台三臂凿岩台车同时作业。

【关键词】填补空白，国产，高端

【摘要】　　11月19日，国际船舶网讯，11月17日，由由中交上航局所属上海达华测绘有限公司投资建造的综合勘察测量船“航测31”成功下水试航。本次试航在中国船级社CCS全程跟踪指导下进行，共持续12个小时，全方位检验了船舶的总体性能。经试验，船舶完全符合设计规范要求，试航取得圆满成功。“航测31”由中交上海航道装备工业有限公司草镇船厂建造，此次成功试航标志着“航测31”建造阶段基本完成。据悉，“航测31”是国内首艘实现将双速比测量用于实船的综合勘察测量船，能充分利用双速比+FPP优势，实现长时高速航行和长时低速测量的有效融合。同时，该船具备无人机搭载、无人船测量、船岸一体化测量以及固定式多波束测量、水文测深系统，潮间带全时段测量，全息测量等技术，能够实现海陆空一体化测量，具有高自动化程度的综合调查测绘能力。“航测31”具有自动化程度较高的综合调查测绘能力，能够实现从单要素、低效率向多要素、高效率，从点、线作业向大范围立体作业的跨越式发展，能够进一步满足浅海域水上测量的工作要求。未来，“航测31”将投身黄浦江、长江口、洋山港及其他近海区域的勘察测量工作，为上海“一江一河”建设、改善江河航道通航效率，以及促进上海国际航运中心与长三角一体化战略作出积极贡献。

【关键词】首艘，下水试航，成功

【摘要】　　11月12日，国际船舶网讯，11月10日，由珠江船务旗下广东中威复合材料有限公司与挪威BRAA公司共同建造的一艘碳纤维双体高速客船——“海珠湖”成功下水。“海珠湖”是新材料碳纤维高速客船，具备质量轻、速度快等主要特点。船舶为双体船结构，船身线条简洁优美，航速不低于37节，可载260人。船体外观设计美观大方，金黄色船体与白色双舷搭配保持着视觉的平衡，使外观看上去更加流畅、清新高雅。据悉，琶洲码头项目作为集团落实国家粤港澳大湾区发展规划、促进湾区互联互通的战略项目，将于今年12月底完成主体工程并具备通航条件，并计划在2021年首先开通广州琶洲至香港国际机场的水上客运航线，搭建起助力大湾区中心城市协同发展的交通平台，促进广州市加快建成国际交往中心。“海珠湖”计划于今年12月交付并投入琶洲港澳客运口岸项目运营，届时将为粤港澳大湾区水上交通提供便捷快速的客运服务。　　

【关键词】碳纤维，高速客船，琶洲码头

【摘要】　　11月5日，搜狐网讯，10月29日，记者从天津港保税区企业海洋石油工程股份有限公司（下称“海油工程”）获悉，我国自主建造的全球首个万吨级半潜式储油平台——陵水17-2气田半潜式储油平台合龙作业在山东烟台完成，顺利完成主体建造。3个月后，该储油平台将在南海西部海域进行安装，服务于我国首个1500米深水自营大气田——陵水17-2项目。据介绍，陵水17-2气田半潜式储油平台同时具备凝析油储存和外输功能。本次作业要将重达3.3万吨、高度相当于20层楼的下部船体，和重约2万吨搭载近200套关键油气处理设备的上部模块合二为一，组合后的总重量达5.3万吨，相当于7座埃菲尔铁塔。据了解，陵水17-2气田半潜式储油平台采用与传统海洋结构物建造不同的坐底合龙方式，作业重量接近吊装设备的额定载荷，对船体定位精度、坞底承载能力、现场作业管控、设备性能等都提出了较高要求。海油工程董事长于毅表示，陵水17-2气田半潜式储油平台船体及上部模块分别于9月28日和10月12日在海油工程青岛场地建造完工，本次大合龙作业的顺利完成，标志着海油工程在深海半潜式浮体平台整体建造技术和EPCI总包能力方面获得新的突破，也对助力天津港保税区打造海工高端装备和设施制造领航区、推动我国深水油气田开发能力和深水海洋工程装备建造水平迈上新台阶具有重要意义。

【关键词】全球首个，深水海洋工程装备，新突破

【摘要】　　10月29日，同心智造网讯，近日，微软研究院启动了一个新项目，皆在通过混合现实来增强人与机器人之间更自然的交互。使用共享的坐标系统，Azure Spatial Anchors已经支持多台HoloLens和多款智能手机的共定位。通过这个项目，微软研究院将Azure Spatial Anchors部署到装备摄像头的机器人上。这样一来，人类和机器人可以共享同一个空间进行自然交互：人类可以看到机器人的计划和意图，而机器人可以从人的角度解释给出的命令。据悉，微软已经为Azure Spatial Anchors Linux SDK创建了ROS包装器，使机器人（以及其他配备了基于视觉的传感器和姿势估计系统的设备）可以创建和查询Azure Spatial Anchors，从而使机器人可以与AR手机和Hololens设备共同定位。

【关键词】微软，人机交互，新项目

【摘要】　　10月23日，中国中车网讯，近日，由大连公司质量部、技术部、工艺部、大连监造项目部共计6位专家组成的审核组对大连所生产的时速160公里动力集中动车组动力车用空调机组进行了首件检验。时速160公里动力集中动车组动力车用空调机组为柜式机电一体化结构，制冷量为6kW，其外形接口、性能参数等各项指标完全符合采购技术规范中的要求。该空调产品的顺利研制，标志着空调事业部继顶置式、前置式空调领域后，又在柜式空调领域上取得了突破。由于是首次研发柜式空调产品，项目团队几乎没有相关经验，为保证按期完成任务，事业部各部门紧密配合、全力以赴，为这次首件检验做好了充分准备,技术人员与大连公司技术人员反复沟通技术细节，顺利完成了产品设计和技术文件；生产人员加班加点完成组装和调试；质量人员在质量工艺部的帮助下，对质量管控文件、检验规范和记录等进行了自查和改正；营销人员负责与大连公司对接，确保了首件检验的顺利进行。首台产品顺利按时完成了全部型式试验。首件检验过程中审核组提出了产品上存在的问题点，各部门积极响应，在短时间内完成了问题点的整改，并进行了补充试验测试，首件检验顺利通过。　　

【关键词】动车组，空调机组，首件检验

【摘要】　　10月16日，龙的船人网讯，10月14日是第51届世界标准日，国家市场监督管理总局、国家标准委公布了“2020年度中国标准创新贡献奖”获奖名单：由中国船舶集团旗下中船综合院牵头制定的“GB/T 34000-2016《中国造船质量标准》”荣获2020年中国标准创新贡献奖一等奖，该奖项为中国标准化领域最高奖。GB/T 34000-2016《中国造船质量标准》由中船综合院牵头沪东中华、大船集团、江南造船外高桥造船、上海船舶工艺研究所以及中国船级社等40余家单位共同参与制定。同时，由中国船舶集团旗下七〇四所武汉船机、中船绿洲联合申报的ISO 19354:2016《船舶与海洋技术船用起重机 一般要求》等6项船用起重设备国际标准荣获2020年中国标准创新贡献奖三等奖。　　

【关键词】造船标准，中国船舶集团，最高奖

【摘要】　　10月9日，中华网讯，近日，在第22届中国国际工业博览会上，聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的江苏哈工智能机器人股份有限公司旗下子公司苏州哈工易科机器人有限公司携最新研发的机器人焊接解决方案参展，展示了国内工业机器人焊接定制化技术创新成果。焊接应用技术壁垒高，对硬件质量和软件兼容性都有要求，且工件是否标准化也将直接影响焊接效果。为此，哈工易科基于自有先进技术，建立了集焊接技术和产品研发、生产、销售、服务于一体的完整体系，拥有成熟的HRGETBOT焊接实验平台，不断探索“硬件+软件+网络互联”的先进制造模式，为不同行业用户量身定制焊接生产方案。苏州哈工易科机器人有限公司总经理邰文涛表示，公司为火车制造的机车转向架机器人焊接系统是国内火车动力组领域首套转向架机器人焊接系统，开创了业内第一个手工焊接升级为机器人焊接的技术升级案例。该项技术成功突破了机器人定制化生产焊接难题，为机车企业降本增效提供了良好借鉴。此外，在技术升级方面，哈工易科研发的港机部件机器人焊接工作站则解决了大体积大吨位、空间结构复杂工件的全位置焊缝难题，帮助重工制造企业从手工焊接向机器人焊接的生产方式转变。

【关键词】工业机器人，焊接，创新成果

【摘要】　　9月24日，光明网讯，近期，我国230MeV超导回旋加速器质子束能量日前首次达到231MeV，这标志着我国自主研制质子治疗装备迈出关键一步。这也是亚洲地区自主研发紧凑型超导回旋加速器质子束能量首次达到230MeV以上。据介绍，230MeV超导回旋加速器体积小、功耗低、束流强度高、引出的束流为连续束，更适用于快速调强扫描治疗。该加速器由中国原子能科学研究院自主创新、自行设计，获国家国防科技工业局“十三五”核能开发项目和中国核工业集团有限公司“龙腾2020”科技创新计划支持。中核集团首席专家、中国原子能科学研究院回旋加速器研究中心主任张天爵介绍，质子治疗被认为是世界上最先进但十分昂贵的肿瘤放射治疗技术。中核集团在2014年开始布局质子治疗的230MeV超导回旋加速器关键技术预先研究，力争突破国外在这一重大医疗装备领域的垄断地位，逐步实现我国恶性肿瘤、心脑血管疾病等重大疾病诊断和治疗的回旋加速器设备国产化。张天爵介绍，这种大型超导回旋加速器，除了用于质子治疗，在宇航器件、核心芯片领域也有重要应用。下一步，中国原子能科学研究院回旋加速器研究中心将对230MeV超导回旋加速器进行优化调试，并与日前通过机电性能测试的360度旋转机架及束流传输线开展联调，进一步开拓质子科学研究和应用终端研发。

【关键词】自主研制，质子治疗装备，关键一步

【摘要】　　9月15日，中国建材网讯，航天重型工程装备有限公司（以下简称航天重工）传出喜讯，该公司“百吨级矿用整体式支架搬运车关键技术和成套装备研制”项目顺利通过国家科技成果鉴定。据悉，航天重工是湖北省省级企业技术中心成员单位和省级知识产权建设示范基地。该公司在电力驱动、自动控制、智能管理、结构设计及仿真、动力传动、液压及仿真等专业拥有突出技术优势，先后获得国家专利授权40余项。该公司成功研制了世界首创多轴220吨电动轮矿用自卸车和全球最大载重量363吨及新型110吨两轴电动轮矿用自卸车，露天矿运输装备产品型谱实现100吨至400吨级全覆盖；自主研发的全球首款防爆电动无轨胶轮运输装备，已通过国家安全适用性鉴定和科技成果鉴定。其大型重载系列产品已成功应用于煤炭、冶金、化工、建材等多领域矿山作业。此次通过鉴定的“百吨级矿用整体式支架搬运车关键技术和成套装备研制”项目，已在神东集团成功试应用。据该项目负责人介绍，2017年11月至2018年3月，由航天重工研制的3台100吨级框架式支架搬运车在神东集团上湾煤矿8.8米12401综采工作面完成128台液压支架的安装任务；2台100吨级蓄电池铲板搬运车在神东集团上湾煤矿完成128台型液压支架、167台回撤辅助巷道专用支架、双滚筒采煤机的运输任务。2019年9月，5台100吨级支架搬运车再次完成神东集团上湾煤矿8.8米12401工作面回撤及12402工作面安装工作。据悉，上述两款搬运车创新应用了高可靠性的轮边驱动系统，载重吨位和整体式设计均属全球首创。

【关键词】航天重工，装备研制，通过鉴定

【摘要】　　9月7日，中国航空新闻网讯，8月29日22时许，在试验与计量中心漳河试验室，AG600机翼典型盒段稳定性研发试验完成了首个试验件的破坏工况试验。试验结果符合设计预期，与强度计算分析高度一致，该项试验取得了阶段性的胜利。此项试验也是试验与计量中心漳河试验室建成以来完成的首秀，标志着试验室正式启动AG600飞机大部件试验。据悉，该试验是目前所内实施的最大载荷试验，弯矩高达200多吨米的重型试验。试验大型工装设计、制造和安装难度非常大。强度试验团队按照项目管理模式，重点从试验进度、风险、采购、质量、成本等领域，对试验进行了科学策划和实施，最终将试验周期紧、进度压力大的重型试验顺利实施。

【关键词】研发试验，符合预期，AG600

【摘要】　　9月3日，同心智造网讯，近日，浙江大学联合之江实验室共同研制成功了我国首台基于自主知识产权类脑芯片的类脑计算机（Darwin Mouse）。据介绍，这台类脑计算机包含792颗浙江大学研制的达尔文2代类脑芯片，支持1.2亿脉冲神经元、近千亿神经突触，与小鼠大脑神经元数量规模相当，典型运行功耗只需要350～500瓦，同时它也是目前国际上神经元规模最大的类脑计算机。与此同时，团队还研制了专门面向类脑计算机的操作系统——达尔文类脑操作系统（DarwinOS），实现对类脑计算机硬件资源的有效管理与调度，支撑类脑计算机的运行与应用。目前，浙江大学与之江实验室的科研人员基于Darwin Mouse类脑计算机已经实现了多种智能任务。研究者将类脑计算机作为智能中枢，实现抗洪抢险场景下多个机器人的协同工作，涉及到语音识别、目标检测、路径规划等多项智能任务的同时处理，以及机器人间的协同。同时，还用类脑计算机模拟了多个不同脑区，建立了丘脑外侧膝状核的神经网络模型，仿真了不同频率闪动的视觉刺激时该脑区神经元的周期性反应；借鉴海马体神经环路结构和神经机制构建了学习－记忆融合模型，实现音乐、诗词、谜语等的时序记忆功能；实现了脑电信号的稳态视觉诱发电位实时解码，可“意念”打字输入。浙江大学和之江实验室研究员的目标是，希望随着神经科学发展和类脑计算机的系统软件、工具链及算法的成熟，有朝一日能够让类脑计算机像冯·诺依曼架构计算机一样通用化，真正像大脑一样高效工作，与冯·诺依曼架构并存与互补去解决不同的问题。

【关键词】浙江大学，芯片，自主知识产权

【摘要】　　8月27日，国际船舶网讯，近日，中国船舶七〇四所承建的国内首套拼装型自升式平台——“浩衡1006”研制成功。该拼接型平台总长36.6米，总宽22米，甲板面积625平方米，桩腿长度60米，可用于25米~40米水深作业，甲板载荷500吨。因其“拼接型”特点，可通过更换不同模块箱体，实现多功能用途，同时，灵活的拼接和拆装性能，既方便运输、节省成本，又助于批量化生产、实现快速造船。该平台入级中国船级社（CCS），满足IMO海上移动钻井平台构造和建造规则，可广泛适用于海上地质勘探、海上风电测试、辅助安装及运维、海上桥梁安装维护、渔业养殖、海上休闲娱乐及其他各类近海施工作业。

【关键词】多功能用途，批量化生产，研制成功

【摘要】　　8月18日，龙的船人网讯，8月18日上午，广州打捞局新建的“华祥龙”在黄埔文冲龙穴厂区签字交付，正式入列，该船是我国自行设计制造的首艘插桩式抢险打捞工程船，标志着中国南海海域快速应急打捞再添重器，中国救助打捞装备建设再上新台阶。“华祥龙”由中国船舶708所研发设计，黄埔文冲船厂建造。该船船长130米，型宽42米，型深9米，续航力3600海里，全电力驱动，具有DP-2级动力定位能力，设计作业水深为55米，可无限航区航行。据悉，该船型在世界范围内首屈一指，具有三大特点：一是海上作业如履平地。二是动力先进环保。三是作业能力强。“华祥龙”是该型系列船舶的首艘，船瞄准近海应急清障抢险打捞作业，融合了国内外自升式平台、起重船和风电安装船的先进设计理念，在运载能力、吊装能力、作业效率、总体集成度、机动性、作业稳性和生存能力等方面指标优良。该船作为交通运输部打捞作业的又一重要装备，真正实现“全天候”低碳和绿色环保的打捞抢险作业模式，为国家的海洋资源开发提供支持，实施“以经营养打捞”的方针，实现装备的持续使用和打捞事业的持续长久发展。

【关键词】华祥龙，救助打捞装备，自行设计制造

【摘要】　　8月11日，国际船舶网讯，8月10日，由中国船舶集团旗下中船澄西船舶修造有限公司首次自主研发的1号4万载重吨自卸船顺利交付，中船澄西造船实现了由“制造”到“创造”的历史跨越。该船是中船澄西为CSL/HJH公司量身定做的新一代自卸船，也是中船澄西第一艘自主研发的新船型，全船船长190米，型宽29米，设计吃水10.5米，全船配置先进，配备单机可调桨CPP、抱轴式轴带发电机、大功率艏艉侧推、贝克舵。该船入级DNV-GL船级社，满足无限航区航行要求。该船装置一套高效率自卸系统，卸货效率高达5500吨每小时，全船4万吨货物在7小时内就能卸完；该船置了大马力侧推，同时装载了脱硫装置，新的能耗要求、特殊的货物密度等，都满足船东需求以及特殊航线要求。据悉，该船于2019年6月18日生产开工，2019年12月5日上船台。2020年1月6日顺利实现船台主船体搭载一条龙。疫情期间，公司充分发挥“修造并举”优势，以“非常之举”应对“非常之疫”，确保该船于2月28日按期下水，复工复产首战告捷。船舶下水后，船舶结构工程、自卸工程、货舱耐磨板工程、轴发及主机调试等多个工程同时推进，项目组研发、设计、物资、质量、安全和生产全面上阵。因国外疫情影响，船舶轴发、自卸、脱硫（EGCS）等国外设备工程师无法到厂调试，项目组加大对设备资料的研究，大力开展自主调试，建立远程联合调试模式，实现国内外调试的联动，圆满完成了设备的调试交验工作，自卸系统首次实现调试“国产化”。

【关键词】自主研发，顺利交付，新一代自卸船

【摘要】　　8月5日，中国航空新闻网讯，8月2日下午，一架高空气象探测无人机从海南博鳌机场腾空而起。无人机试飞专家钱学林指挥两位飞行员，超常规完成既定飞行计划，成功下投30枚探空仪，与毫米波雷达一起，对今年三号台风“森拉克”外围云系进行CT式“扫描”。伴随着一组组台风外围云系的温度、湿度、气压、风向、风速等海洋上空和海面观测数据实时传送回地面指挥系统。意味着我国首次高空大型无人机海洋、台风综合观测试验取得圆满成功。填补了我国基于高空大型无人机海洋综合观测的空白。这是我国首次高空大型无人机海洋综合气象观测试验（简称海燕计划）的重要成果。据悉，试验使用的无人机及所有探测载荷，具有完全自主知识产权，我国已具有了自主生产这两种主要气象载荷的能力。据中国气象局台风与海洋气象预报中心主任钱传海介绍，在台风资料空白区，此次综合探测试验数据为台风“森拉克”中心位置确定提供了重要参考依据。试验的成功，对进一步开展台风探测以及海洋探测资料数值预报模式应用、提高台风路径和强度预报准确率、筑牢气象防灾减灾第一道防线具有重要意义；也标志着我国海洋气象探测取得了里程碑意义的进展，加快了迈向海洋气象强国的步伐。下一步，“海燕计划”将继续完善技术体系，建立大型无人机全链条式观测业务和台风探测业务系统目标，并将打通观测到业务应用环节，为实现“监测精密、预报精准、服务精细”和全球气象服务奠定坚实的基础。

【关键词】无人机，海洋综合气象探测，测试成功

【摘要】　　7月31日，同心智造网讯，29日，中国科学院沈阳自动化研究所发布消息称，该所协作机器人研究团队提出了一种基于有限元子结构法和正交设计的协作机器人全域多目标优化设计方法，该方法解决了协作机器人结构优化中存在的位姿及非结构参数影响、多目标耦合、计算速度与精度平衡等问题，具有建模精度高、计算速度快、对各模块的复杂形状适应性好等特点，能够有效提高协作机器人的刚度及动态性能。据悉，在安全、轻质、大负载自重比的约束下要求机器人具有的较高的刚度与动态性能是协作机器人设计中面临的挑战，结构优化设计为解决这一问题提供了有效的途径。在该项研究中，研究人员采用全域弹性变形和一阶固有频率指标评价机器人的整机刚度和动态性能，进而提出了一种协作机器人全域多目标优化设计方法。首先，通过建立机器人有限元子结构模型实时高效地获得机器人的多种全局性能指标，该建模方法能够在保证计算效率的同时保留有限元法的建模精度；其次，通过灰色关联分析法构建多目标优化函数，从多个单目标有效解中提取多目标的最有效解；然后，构建正交设计试验，求解在不同影响因素水平下的灰色关联度，在不减少优化参数的同时降低计算量；最后，通过极差分析获得最优影响因素水平组合，用于指导协作机器人的结构优化设计。基于上述方法，研究人员对所开发的SHIR5协作机器人进行了优化设计，结构优化后，机器人自重不变，刚度与动态性能得到了明显的提升，验证了本方法的正确性与有效性。

【关键词】沈阳自动化研究所，协作机器人，优化设计方法

【摘要】　　7月23日，龙的船人网讯，近日，我国自主研发的首台商用水下智能清洗机器人，在青岛港码头下水，大大提升了洗船的效率。轮船脏了如同汽车脏了一样，也要清洗如新。未清洗之前，有很多的藤壶和海蛎子，非常脏。清洗海生物之后，船速会增加一节。智能科技研发的智能清洗机器人“海若一号”置入水中后，人们只需通过遥控器操控，就能让它以喷气的方式清洗船底。轮船在长时间出海后，底部往往会附着大量污垢，还会滋生水生物，进而导致船速下降10%到15%，而随着水下智能清洗机器人的投入使用，可以为停靠青岛港的船舶提供更优质的服务。

【关键词】自主研发，智能机器人，洗船效率