【摘要】 6月2日，搜狐网讯，近日，中国船舶集团旗下武汉船机制造的国内首台超大型水下液压起锚机顺利通过船厂会检，成功下线，填补了国内空白。该起锚机主要用于半潜打捞工程船起抛锚作业，与常规起锚机不同，既可以在水面上作业，又可以在水下0-30米范围内工作。在研制过程中，武汉船机研发设计中心通过虚拟仿真设计，开展集智工艺攻关，采用表面特殊材料处理、特殊工艺设计，攻克了浸入海水部件防海水腐蚀、运动副润滑、防泥沙、隔舱密封等诸多难题。该起锚机包含2台套水密型卧式锚机、液压系统、电控系统、弃锚器和掣链器。上述设备均具备远程遥控功能，其中锚机还具备一键抛锚功能，可根据不同抛锚深度自动进行抛锚，极大地减轻船员负担。此外，锚机离合器、制动器、弃锚器、掣链器同时具备遥控和手操作功能。制动器有失效保护功能，锚机穿舱轴系采用浮动式隔舱密封，掣链器能自动收紧锚链。据悉，此次同批通过会检的还有12台移货绞车、4台系泊绞车。
【关键词】填补空白，远程遥控，抛锚功能
【摘要】 5月27日，新华网讯，5月25日9时25分，国内首套自主可控重型燃气轮机控制系统（TCS）在华电龙游电厂成功并网投运，标志着中国华电在国内率先完整掌握了重型燃气轮机控制系统的自主设计、生产、调试、改造等全过程关键技术，推动了我国燃气轮机的国产化发展。重型燃气轮机被誉为装备制造业“皇冠上的明珠”，体现了一个国家的工业水平，而TCS系统作为核心控制系统，决定着燃气轮机的性能和安全。长期以来，TCS系统的设计、组态、调试等相关核心工作一直由国外燃机原厂家提供，燃气发电领域“卡脖子”现象突出。中国华电举全公司之力，组织国电南自和华电电科院开展自主可控TCS攻关，对重型燃气机组的保护原理、控制策略、功能算法、控制系统软硬件设计以及涉网安全运行等方面进行深入研究，成功突破了E级重型燃气轮机本体控制原理研究与逻辑设计、燃烧压力脉动监测与燃烧调整、涉网精准控制、仿真建模等关键技术，成功研制出自主可控TCS系统，并自主开展了燃机本体调试与运行调整，多项技术填补了国内空白。本套TCS系统在软硬件平台方面继承了“华电睿蓝”DCS自主可控、本质安全的特性，控制器性能、阀控卡运算速度、SOE精度、转速控制偏差等重要指标优于国外同类产品，而且针对燃气机组的运行特点和关键特征，设计了适应于燃气轮机燃料阀、速比阀、IGV等关键设备的伺服控制以及湿接点输入SOE等卡件，形成了整套燃机控制与保护技术，整体达到和部分超过国外同类产品技术水平，具备了对重型燃气机组控制系统实施全功能、全方位国产化替代的能力。
【关键词】自主可控，重型燃气机组，国产化替代
【摘要】 5月20日，新华网讯，日前，中车唐山公司承办的雄安新区轨道交通系统创新技术成果专家评审暨发布会在雄安新区召开。自2019年6月以来，按照《河北雄安新区规划纲要》提出构建新区便捷交通体系的要求，中国雄安集团、中国中车、中国通号、深圳交通研究中心四家单位联合签署了《雄安新区轨道交通系统创新技术合作协议》。项目团队以打造绿色智能交通系统为发展目标，充分利用技术进步，创新交通发展模式，构建绿色交通为主体，各种交通方式紧密衔接的综合交通体系，集成先进智能信息技术，为智慧城市提供全天候、全人群、全过程的优质服务。大会发布了项目成果视频，该项目围绕轨道交通运营模式、互联互通、节能降耗、灵活编组、城际动车组、地铁货运、全天候运营、网络化指挥和智能交通服务等领域进行了深入研究，形成了《雄安新区轨道交通运营组织模式与场景研究报告》《雄安新区货运应用模式报告》《货运地铁车辆智能装卸系统技术方案》《雄安新区轨道交通全天候运营方案研究报告》和《雄安新区全天候运用综合监测和检修方案研究报告》等研究成果报告。大会发布了科研成果车辆实体模型，车内配置有多功能旅客设施、乘客智能信息交互系统和环境自动感知调节装置，可针对不同需求旅客提供定制化的乘坐环境。车辆限界满足大兴机场线路要求，同时具备双制动曲线模式切换能力，未来可实现雄安新区和大兴机场线互联互通。发布会期间，与会的专家、领导和相关技术人员进行了登车体验。此次专家评审暨发布会的召开，标志着协议包含的“雄安新区轨道交通互联互通技术方案研究”等八个课题圆满完成，将为实现雄安新区轨道交通系统创新、推动新区及周边交通基础设施互联互通、强化协同发展基础保障、打造贯彻落实新发展理念的创新发展示范区、助力京津冀协同发展提供技术和装备支撑。
【关键词】雄安新区，轨道交通，科研成果
【摘要】 5月12日，新华网讯，目前，我国已自主研发成功领先的地铁列车自主运行系统，地铁列车能够主动进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶，犹如列车有了自己的“智慧脑”和“千里眼”，实现了从“自动运行”到“自主运行”的跨越。5月9日，在青岛地铁1号线南段试验线上，搭载了自主运行系统的地铁列车成功开跑。这趟列车上，科研人员首次实现了车辆和信号系统的深度融合，突破了传统无人驾驶车辆只能被动接受指令的限制，给每辆列车都装上了自己的“大脑”，车与车之间通过无线通信完成信息交互，自行判断路上的情况，实现主动进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶。中国城市轨道交通协会技术装备专业委员会副主任方少轩表示，车辆运行的核心的控制转移到了车上，也就是车和车的通信，减少了车与地面的通信，这样再跟自动驾驶结合起来就形成了一个自主运行的系统，更简洁、更方便、速度更快、更经济。列车自主运行系统由我国科研人员自主研发，技术水平领先世界。通过将列控、牵引、网络、制动、防撞等车载控制平台深度融合，地铁车辆实现了从传统“自动运行”到智能“自主运行”的跨越。在实际运行中，这一系统可以大大缩短列车的追踪与折返间隔，运行效率提升15%，能够解决大客流线路加车难、应急疏散更高效的问题。同时，由于系统优化、设备减少，地铁全寿命周期成本可降低20%。青岛地铁集团副总工程师罗情平表示，列车自主运行系统经过大量的验证基本已经处于成熟状态，也即将在地铁6号线上进行使用，并且根据青岛地铁三期规划，列车自主运行系统将在三期规划新建线路上全面推广。
【关键词】地铁列车，自主运行系统，成功开跑
【摘要】 5月7日，中国航空新闻网讯，4月21日，随着起落架下位锁开锁、收起、上锁，到上位锁开锁、放下并可靠上锁，全过程协调平稳，标志着航空工业起落架顺利完成大型民机多支柱车架式起落架收放试验。“大型民机多支柱车架式起落架设计研究”课题由航空工业一飞院牵头，中国商飞上飞院参与设计，起落架公司负责试验件研制及收放试验验证。从产品设计、制造、装配和试验，整个研制过程特点突出、亮点纷呈。结构尺寸超“大”。该起落架整体高度超过4米，重量接近4.5吨，仅外筒一项零件就超过700千克，达到了应用工艺设备规格和能力的“上极限”。起落架公司通过不断优化工艺技术和机械加工能力，解决了超大规格的零件数控加工、热处理变形控制和多部位镀铬、镀铬钛等。组织装配超“难”。超大规格起落架单靠人力和常规起落架装配经验难以完成，通过设计专用工装、优化工位器具、采用吊装垂直安装解决缓冲支柱装配以及密封安装等难题，保证了静压曲线试验在有效行程范围，确保起落架装配及验收顺利完成。试验系统创建、试验控制要求超“高”。型架布局的复杂性和接头工装的空间需求定义，对现有试验基础提出了更高要求。经过多次试验系统搭建方案迭代优化、关键技术及控制技术研究，解决了安装调试过程的点位检测和基准定位的误差要求、试验中的机构协调运动控制仿真及物理验证技术、车架回中的加载及振荡衰减的测试技术，提升了公司的起落架系统试验验证能力，为后续国家开展大型双通道客机及重型运输机的研制提供有力支撑。
【关键词】航空工业，起落架，极限
【摘要】 4月27日，搜狐网讯，近日，由中国船舶集团有限公司第七〇四研究所自主研制的6.6kV/3MW船用中压软启动器获得中国船级社（CCS）型式认证。该型设备是国内首家获得认证的船用中压软启动器，为打破同类型进口设备的国际垄断，找到了国产化全新突破口。船用中压软启动器作为一种集电机软启动、软停车以及多种保护功能于一体的中压电机控制设备，相较于星三角启动、自耦变压器启动等传统启动设备，具备无级调压、平滑启动、冲击电流小、可控性强、体积小、保护功能齐全等优点；与变频器启动相比，具备体积小、价格低等优势。同时，软启动器在对转速精度要求不高或者工作在恒速状态下的工况具有很广泛的应用需求。据了解，同类型船用中压软启动器长期受进口厂商垄断，军民品市场苦于进口设备限制。该项目于2017年初成功立项，历时近五年，项目组成功完成了船用中压软启动器的设计、制造、试验（包含内部电弧试验）及认证等工作，产品的各项指标均达到进口设备的同等水平。此次CCS型式认证的取得，是船用中压软启动器自主研发取得的重大阶段性成果，为后续实现全面国产化奠定了坚实基础。
【关键词】自主研制，船用中压软启动器，国产化
【摘要】 4月20日，中化新网讯，中国科学院发布消息称，由中科院理化技术研究所承担的国家重大科研装备研制项目“液氦到超流氦温区大型低温制冷系统研制”于4月15日通过验收及成果鉴定，标志着我国具备了研制液氦温度4.2K(零下269摄氏度)千瓦级、超流氦温度2K(零下271摄氏度)百瓦级大型低温制冷装备的能力。液氦到超流氦温区大型低温制冷装备是航空航天、氢能源、氦资源、国家重大科技基础设施等战略领域不可或缺的核心基础。中科院理化所依靠几十年低温技术的深厚积累，在中科院院士洪朝生、周远指导下，通过一代代低温科技工作者的不懈努力，坚持走自主创新道路，经过多年拼搏奋斗，在液氢温度20K(零下253摄氏度)制冷机的基础上，自主研制出了技术指标为2500W@4.5K和500W@2K的大型氦制冷机。项目取得了一系列核心技术突破，包括大型低温制冷系统整机设计体系构建及控制技术、系列化气体轴承氦透平膨胀机技术、大型超流氦负压换热器技术、大型高效氦气喷油螺杆压缩机技术、高稳定性离心式冷压缩机技术、大型复杂低温制冷系统集成与调试技术等。该项目在应用和成果转化方面也取得重要进展，打造了“边研究、边应用、边转化”的发展模式。百瓦级大型制冷机成功实现应用，包括用于宁夏盐池液化天然气闪蒸气提氦项目、相关加速器，以及出口应用于韩国核聚变大科学装置(KSTAR)等，得到用户广泛认可，支撑了相关行业发展。项目的成功实施，带动了我国高端氦螺杆压缩机、低温换热器和低温阀门等行业的快速发展，提高了一批高科技制造企业的核心竞争力，使相关技术实现了从无到有、从低端到高端的提升，在我国初步形成了功能齐全、分工明确的低温产业群。
【关键词】低温制冷系统研制，核心基础，成果转化
【摘要】 4月12日，中国航空新闻网讯，4月2日上午10点，AS700载人飞艇项目首次成功通过了带涵道螺旋桨动力推进系统台架试验，全系统运行状态良好，取得了动力台架专项技术攻关的阶段性重大成果。带涵道螺旋桨动力推进系统台架试验的成功，为AS700项目下半年实现首飞奠定了坚实的基础。可以说该试验的圆满成功标志着AS700载人飞艇项目首飞前最难的坎已经迈过去了，而且还打造出了一支敢打硬仗、能打硬仗的设计和试验团队。
【关键词】AS700，载人飞艇项目，专项技术
【摘要】 4月7日，中国航空新闻网讯，4月3日，上海审定中心在中国飞机强度所上海分部完成了C919飞机全机疲劳试验首个A谱（服役中最严重载荷情况的载荷谱）试验目击，至此完成了C919全机疲劳试验开始阶段的全部审查工作，包括试验大纲审查批准、试验开试目击、试验2000循环阶段小结和首个A谱试验目击等。C919飞机全机疲劳试验是结构强度专业继全机静力试验后另一项全机级结构试验，是验证C919飞机对结构的损伤容限和疲劳评定相关规章条款符合性的最重要的试验。此试验主要考核飞机金属结构的疲劳和损伤容限性能，证明飞机在工程数据有效性限制（简称为LOV，代表允许的使用寿命）之内不会发生广布疲劳损伤。该试验也将验证飞机结构的疲劳和损伤容限分析方法，为将来飞机的延寿和改型提供重要的全尺寸试验依据。据悉，由于C919全机疲劳试验持续3倍LOV的试验，周期预计将持续数年时间，审查团队将审查工作分成试验开始阶段、持续阶段和完成阶段。
【关键词】C919，全机疲劳试验，审查工作
【摘要】 3月31日，龙的船人网讯，近日，振华启东海工申报的“一种水下泵及其驱动系统的安装工艺”获国家知识产权局发明专利授权。本发明通过对水下泵的安装及位置调整，水下泵驱动轴系、鼓形齿联轴器与齿轮箱的安装和对中，以及驱动电机的调整对中及弹性离合器的安装，分别保证了水下泵的安装精度和安装质量，鼓形齿联轴器的润滑及实现了对偏离中心的补偿，且不会造成传动附加力，确保了系统的运行安全。
【关键词】振华启东海工，安装工艺，专利
【摘要】 3月30日，中国卫星导航定位协会网讯，近日，中国卫星导航定位协会在京主持召开了深圳市置辰海信科技有限公司研制的《超高清8K图像无线远距离实时传输系统》项目科技成果评价会。评价会由中国卫星导航定位协会副会长、秘书长张全德主持。会议组成了由中科院艾国祥院士、工程院彭苏平院士为主任和中科院大学董传仪教授为副主任的11人专家评价委员会。出席评价会的院士和专家，听取了项目组的工作报告、技术报告、查新报告，并对国家相关鉴定机构出具的专利、研发技术和用户系统使用情况等材料进行了审核，以及观看了从深圳实时传输过来的空中无人机从深圳梧桐山至佛山鹿洞山160公里无线8K视频传输效果和深圳至云浮195公里无线8K视频传输的检测报告。专家们高度评价了《超高清8K图像无线远距离实时传输系统》项目对应急领域的重要作用，在面向国家重大需求方面，尤其是应急细分领域如：地下矿难、海难、洪捞、地下管线泄露、森林火情、危化装置、核泄露、地震地质灾害等遥感图像分析方面，有效的提高了实时传输和图像分辨能力。评审组专家一致认为此项专利技术，将从根本上改变了我国目前在突发自然灾害事件和安全生产事故时，决策机构所面临的看不见、看不远、看不清的瓶颈问题，是一项重要的技术突破。此次项目科技成果评价会，是应国家重大灾害事件和安全生产信息技术及创新装备应用需求召开的，是对中科院卫星通导遥智世界前沿技术与8K图像无线远距离实时传输系统的融合应用领域关键核心技术的评价，该技术是基于应急领域科技自主创新，是应急领域的迫切需求的技术，具有巨大的市场潜力。
【关键词】成果评价会，专利技术，远距离实时传输系统
【摘要】 3月25日，同心智造网讯，3月19日，华为技术有限公司公开“一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统”专利，公开号为CN112533139A。企查查专利摘要显示，本申请提供一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统。本申请提出一种无人机系统的飞行授权方法，其中，移动运营商支持联网无人机业务，识别视距和超视距作业无人机，并进行飞行授权。具体来说，通过结合无人机的飞行计划，配置蜂窝联网无人机和遥控器组对关系、无人机白名单，对于通过移动蜂窝网络联网的超视距作业无人机进行鉴权和认证，从而实现对蜂窝联网无人机系统的飞行管控。一方面，由于是蜂窝网的网元(即第一网元)执行对无人机进行飞行授权，相较于现有技术通过无人机系统对无人机进行飞行授权更加可靠；另一方面，本发明对于蜂窝网的合作无人机和非合作无人机都可以进行飞行授权，有助于预防未提交飞行计划的非合作无人机的随意飞行带来的安全隐患。
【关键词】无人机，华为，专利
【摘要】 3月18日，科技日报讯，我国首例跨线铺轨技术在重庆运用。从渝万铁路有限责任公司获悉，由中铁十一局自主研发的本邻两线长轨铺设机组在郑万高铁重庆段雷家坡隧道首次正式铺轨，标志着“走单线铺双线”的施工技术正式运用，填补了我国高铁机械化跨线铺轨作业技术空白。据介绍，以前高铁钢轨铺设采用单线铺轨方式，当第一条线铺设完成后，铺轨车需回到车站重新进行调车作业，再进行邻线铺轨作业，由于每次中转时间较长，导致铺轨效率不高。这次郑万高铁重庆段铺轨，首次运用了BLCP500型本邻两线长轨铺设机组，在第一条线路铺设完成、不需要中转的情况下，对邻线进行长轨铺设，省去了换线铺轨牵引车折返时间，减少了调车作业的次数，铺轨准备时间减少约50%，大幅提升铺轨作业效率。据了解，BLCP500型本邻两线长轨铺设机组是中铁十一局集团，对国内现有的本线长轨铺设设备进行研究后，完全自主设计、研发而成的一种新型长轨铺设设备。设备由长轨牵引车、长轨推送车、本邻顺坡拨轨车等三大部分组成。该设备适用于铁路建设施工中铺设500米长钢轨的需求，可同时满足无砟、有砟轨道的本线和邻线长轨铺设等多种工况的施工作业。
【关键词】高铁，跨线铺轨技术，重庆
【摘要】 3月10日，3D打印世界网讯，近日，山东省济阳区银河路改造工程景观河挡土墙工程开工建设，据了解，该项工程在建设过程中采用3D打印技术，建设完工后将成为全国首个3D打印文化、生态、园林示范工程。据悉，3D打印装配式生态挡土墙是阶梯式双向联拱结构，利用3D打印技术生产其拱圈与墩部，装配时用C30钢筋混凝土浇筑拱墩连接成整体应力结构；迎水面阶梯段产生后，使墙体在不影响墙体应力的状况下，划分了多层植物生长区，挡土墙设置有透水区，使河道水可以渗透到土层，从而实现了生态良性循环。墙体线全部呈现曲弧线，十分灵动。墙体曲弧迎水面采用真石漆装饰，沿石下设置有喷灌、彩灯等。3D打印技术的应用，通过工厂化预制，现场拼装，克服了场地局限，极大提高了工作效率，缩短了整个工程的工期。该项工程由济南栋源水泥制品有限公司施工建设，预计五月底完工，工程建成投入后，将使景观河既满足了过水要求，又满足了透水和河岸植物生长的需要，在一定范围内将达到较好的生态循环效果，进一步美化亮化城区环境。
【关键词】3D打印，山东，开工建设
【摘要】 3月1日，中国航空新闻网讯，2月25日晚，作为AG600飞机开铆组件之一的“中后机身-后机身龙骨梁组件”按计划时间顺利下架，该组件的顺利下架为实现六月底部件交付迈出了关键的第一步。自2021年1月28日开铆以来，部件的装配以及工装型架的安装都在如火如荼的进行，龙骨梁装配作为该架机的首个组件，面临着零件交付周期长、零件公差与装配公差不协调等问题，针对问题，项目团队主动出击，大年初四就投入到工作中，积极协调，及时解决了出现的各类问题，确保了该组件装配按节点顺利完成。目前，AG600组件装配工作正在紧张有序地进行，在困难与挑战面前，该项目团队将继续发扬吃苦耐劳、团结协作的精神，加快生产进度，确保后续组件装配工作高效顺利完成。
【关键词】AG600，顺利下架，龙骨梁装配
【摘要】 2月25日，同心智造网讯，2月19日，中国矿业大学公布一项名为“一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人”的专利，该专利于2020年11月18日，申请公布号为CN112373594A。从背景技术来看，根据移动方式的不同，移动机器人分为轮式、腿式、履带式和混合式等多种形式。一般轮式移动机器人结构简单、速度快，但在非结构化环境下其越障能力和平稳性存在很大缺陷；而腿式移动机器人具有较强的地形适应能力，但一般结构复杂难控制、不易满足设计中高灵活性的要求。本发明的一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人，包括承载平台、四个轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括有轮腿支链和转向装置；轮腿支链包括有支座，支座两侧设置有安装板，安装板上分别安装有电机二和电机四，电机二连接有大腿杆，大腿杆底端转动连接有车轮轴，电机四上连接有带轮组件一，电机四连接并驱动车轮轴，车轮轴上连接有车轮；所述大腿杆安装有电机三并铰接有小腿杆，电机三连接并驱动小腿杆；所述转向装置包括有连接在支座上的回转轴，所述支座通过回转轴与承载平台转动连接，所述回转轴上连接有电机一。本发明融合了轮式移动机器人高速、高效性和腿式移动机器人复杂地形高适应性的特点，提升了机器人的越障能力，增大了作业范围。
【关键词】矿用变胞机器人，越障能力，专利
【摘要】 2月25日，同心智造网讯，2月初，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群展示了机器人组团海上出征的场面。该项目成功让海洋机器人学会了团队协作，流畅的典型任务演示顺利通过了海试验收，这也标志我国海洋机器人集群智能协同技术取得实质性突破并达到了国际先进水平。据介绍，本次团队协作演示在国内首次实现了海洋机器人集群智能协同架构模式从集中式（有中心）/混合式发展为分布式（无中心），系统协同智能化水平从半自主升级为全自主，适应任务场景及环境从确定结构化拓展为未知非结构化，有力推动了我国海洋机器人集群智能协同技术创新和应用拓展。
【关键词】海洋机器人，智能协同技术，国际先进水平
【摘要】 2月9日，国际船舶网讯，近日，中国船舶集团旗下中国动力子公司河柴重工船用气体机研制再传喜讯，配套国产化多点喷射控制系统的船用气体机CHG620L6MPI顺利完成多项试验，各项性能指标达到国内先进水平，满足C2排放要求，与进口系统相当，标志着该机国产化研制工作顺利完成。国产化船用气体机CHG620L6MPI动态性能优越、功率储备大，额定功率500kW/1500rpm，最大功率突破550kW/1500rpm，控制系统成本大幅降低。至此，CHG234V6/V8/V12MPI和CHG620L6MPI四款机型已全部实现控制系统国产化，向核心技术自主可控迈出实质性步伐，进一步增强了河柴重工在高端船舶绿色动力领域的话语权。
【关键词】气体机，先进水平，国产化
【摘要】 2月4日，全球无人机网讯，中国商飞上海飞机设计研究院“追风”工作室近期发布了“天工”eVTOL无人运输平台验证机并完成了第一阶段试飞。“天工”项目从研发到完成第一阶段试飞历时2年，是“追风”工作室团队综合未来可能出现的多种运输类飞机任务场景、对多用途航空器设计的一次挑战。“天工”验证机聚焦在各种中小规模的无人驾驶航空运输场景，可以改变多种动力输出方式，以适应不同特点的起降场地。通过模块化的设计思想，能够根据不同使用需求变换不同的外观和飞行方式。“天工”可根据不同任务快速切换主翼下的商载或任务吊舱，进行不同量级的衍生发展，包括科研任务吊舱搭载、远程无人物流、应急物资空投救援、电动垂直起降、城市空中交通等使用场景。“天工”无人运输平台验证机为缩比样机，翼展约5m，最大起飞重量可达到55公斤，完成的第一阶段试飞工作包括多构型首飞和引导性试飞。
【关键词】中国商飞，第一阶段试飞，验证机
【摘要】 1月26日，搜狐网讯，1月26日，京东方科技集团股份有限公司公开一项“安全锁及手术机器人”的专利，申请日期为2020年3月，公开号为CN212395042U。该专利摘要显示，本发明公开了一种安全锁及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。此外，1月8日，京东方科技集团股份有限公司曾公开一项“手术监控方法及装置”相关专利，专利摘要显示，本发明涉及手术机器人技术领域，尤其涉及一种手术监控方法及装置。用于对手术部位发生位置偏移进行补偿，缩小手术过程中由于手术对象发生姿态变化所带来的位置偏移。
【关键词】京东方，专利，医疗器械技术领域
