中国行业发展报告

【摘要】　　7月23日，中国新闻网讯，上海第九人民医院骨科李慧武主任医师带领团队携手相关高科技企业，历时三年，自主创新，成功研发了关节置换手术机器人。李慧武及其团队利用这台名为“鸿鹄”的手术机器人成功为一位左侧膝关节疼痛多年的69岁女性患者完成了全膝关节置换术。据悉，尽管手术机器人辅助手术有诸多优势，但相对昂贵的手术费用仍让不少患者望洋兴叹。为打破国际品牌垄断，让更多患者有机会选用手术机器人，中国的科学家们深入开展医工交叉合作，越来越多自主研发项目和产品正在不断问世。据了解，“鸿鹄”关节置换手术机器人又名“鸿鹄”骨科手术导航定位系统。该机器人所有核心部件均实现国产化，填补了中国在关节置换手术机器人领域的空白。李慧武告诉记者，在手术中，“鸿鹄”机器人完美执行了医生的术前规划，高水准完成了多项手术辅助操作。据介绍，“鸿鹄”自动定位截骨，避免了传统手术中采用髓内定位工具可能对患者髓腔、软组织和骨组织的损伤。患者出血少、创伤小，术后膝关节功能的康复会更快。同时，该手术机器人配合独有的内轴型膝关节假体，极大降低了因常规手术技术问题造成关节松动、力线不准、关节脱位等情况发生率。据了解，李慧武主任医师作为课题负责人申报的“髋膝兼容、安全、高效、微创伤关节手术机器人系统研发”课题2017年获国家科技部立项，这项关节手术机器人课题率先获得国家重点专项支持。

【关键词】高科技企业，手术机器人，自主研发

【摘要】　　7月16日，中国石化新闻网讯近日，中国石化胜利石油工程公司钻井院“一种井场装备参数采集装置”获得国家实用新型专利授权。该专利从现有井场设备不能实现参数自动采集及自动诊断的实际情况出发，提供一种井场装备参数采集装置，可以及时、准确地为钻井设备提供数据监测和诊断服务，保障设备运行安全。以往钻井施工过程中，钻井柴油机、发电机、泥浆泵等装备通常需要人工24小时监控值守，以人工轮班巡视、现场操作为主。装备运行质量主要依赖巡检人员的责任心和经验，同时机房环境相对恶劣、噪音大，存在诸多安全隐患。为此，钻井院依托胜利石油工程公司重点科技攻关项目“基于物联网技术的钻井动力设备运行监控系统研究应用”，历时2年，成功开发出井场装备参数采集装置。通过在前端部署定制型传感器，并依据钻井设备现场状况，定制设计传感器外型、安装位置、数据采集方式等，制定统一数据传输规范，同时对现场无线网络进行优化设计，实现了对现场钻井装备数据的安全、可靠采集和传输。该井场装备参数采集装置具有设计新颖、结构可靠、应用功能定制化的特点，目前已在胜利30417SL、30526SL，新疆80122SL等5个钻井队配套应用，实时监控发电机、柴油机、绞车等关键装备参数200余项，极大提高了钻井装备的信息化管理水平，降低了钻井施工人工成本，助力了石油钻井行业的数字化转型发展。

【关键词】实用，专利，参数采集装置

【摘要】　　7月9日，环球网讯，近日，西安航空基地入区企业西安博赛旋压科技有限公司与航天一院合作再添硕果，成功研制出国内首个3米级铝锂合金整体旋压箱底。西安博赛旋压科技有限公司自2017年成立以来，始终致力于旋压成形领域的技术创新和研发制造，攻克了大尺寸及难加工材料成形的关键技术，快速发展成为西安航空基地先进制造类企业的典型代表。公司自主研制的亚洲最大卧式双滑台强力数控旋压机自去年12月投产以来，解决了国防、航天领域的多个技术难题。本次研制出的3.35米直径铝锂合金整体箱体，就是西安博赛旋压科技有限公司亚洲最大卧式双滑台强力数控旋压机研发生产的典型代表产品。该产品采用旋压工艺后能够提高箱底制造效率、降低制造成本，提高可靠性，满足了轻量化、一体化的制造需求。据西安博赛旋压科技有限公司总工程师周平虎介绍，旋压是一种先进的柔性制造技术，旋压后的产品加工余量小，成形精度高，组织性能优异，是一种近净成形工艺，在航天领域具有广泛的应用前景。

【关键词】航天领域，柔性制造技术，铝锂合金整体箱体

【摘要】　　7月3日，同心智造网讯，水母独特的运动方式使其成为机器人研究人员的热门研究模型，科学家希望开发出先进的新型机器，使其具有极高的运动效率。科学家们现在展示了一种受这些海洋生物启发的新型软体机器人，它利用气道以极快的速度游动。目前，这项研究发表在《先进材料技术》杂志上。这种新型软体机器人是由北卡罗莱纳州立大学和坦普尔大学的科学家开发的，实际上是建立在他们早先的工作基础上的：此前他们生产了一种受猎豹启发的快速移动机器人。那台机器交替地将空气从两个执行器中抽进抽出，使僵硬的脊柱瞬间从一个弯曲状态弹到另一个状态。研究报告解释，最新的机器人是对早先研究方法的改进。据悉，水母游泳的能量效率在海洋环境中是无与伦比的。该团队试图通过使用聚合物圆盘来重现这一点，聚合物圆盘通过向四个不同的方向拉伸而预应力，然后与另外两层非应力层结合，其中一层具有一个空气通道。这种聚合物圆盘的堆叠使得一个软体机器人可以在放松状态和弯曲状态之间进行切换，而在弯曲状态下，这种碗形的机器人通过在空的通道中填充空气，迅速反转为圆顶。这使得机器推开水，自己向前移动。在测试中，软体机器人表现出每秒53.3毫米的平均速度，而作为研究的一部分，研究的三种水母都没有超过每秒30毫米的速度。

【关键词】水母，软体机器人，研究模型

【摘要】　　6月24日，东方财富网讯，近日，我国首款全复合材料多用途无人机——翼龙I通用平台已完成搭载无线通讯基站设备的首次系列测试，该高端航空应急装备将服务于国家航空应急救援产业需要。中国航空工业表示，翼龙I通用平台近日在“无人机应急通信保障演练”中完成此次系列测试。该项目是中国航空工业贯彻落实国家“新基建”战略部署，以高端航空装备研发积累的核心技术为基础，加快推进具有技术前瞻性的新型基础设施建设的重要举措。同时，此举也体现了该集团通过翼龙系列无人机平台产业化发展加速提升航空应急装备国产化保障能力、促进航空应急救援产业高质量发展的成果。据悉，翼龙系列无人机由中国航空工业成都飞机设计研究所研制，是系列化发展的高性能、中空长航时察打一体无人机系统。中国航空工业表示，该项目是以高端航空装备研发积累的核心技术为基础，发展具有技术前瞻性的基础设施，加速提升航空应急装备国产化保障能力，同时也推动了制造业转型升级和发展模式创新。

【关键词】复合材料，中国航空工业，完成测试

【摘要】　　6月15日，国际船舶网讯，6月12日下午，随着一声嘹亮的汽笛声，国内首艘油气电混合动力内河船舶“新长江26007”轮从重庆东风船厂码头缓缓驶出，开启全新征程，翻开了内河航运绿色环保的新篇章。船舶驶过，烟囱排放的尾气再不见了“黑尾巴”，也闻不到浓浓的柴油味了。“新长江26007”轮的技术改造创造了多个业内第一：该轮是国内第一艘油气电混合动力内河船舶，这将为长江干线船舶适应特殊航行条件、并同时满足安全经济性要求的船舶推进方式的技术创新起到示范引领作用。该轮是第一艘通过三峡船闸的LNG动力船。交通运输部长航局2019年5月1日发布《关于LNG动力船试运行通过三峡船闸相关事项的通告》，为LNG动力船过闸提供了政策指引。该轮的此次过闸，实船验证了LNG动力船过闸的安全性和可行性，为争论多年的LNG船舶能否安全过闸问题给出了答案。该轮也是第一艘使用直流组网技术的电力推进散货船，开创了直流电推技术在长江大型散货船应用的先河，为后续锂电池、氢燃料电池等清洁能源在船舶上的应用提供了参考和借鉴。

【关键词】混合动力，内河船舶，示范引领

【摘要】　　6月11日，东方财富网讯，在武汉某集团财务共享中心，一台装有软件机器人运算系统的电脑正在高速运转。现场工作人员告诉记者，有了这个软件机器人系统，原来需耗时4小时的一个业务流程，现在可缩短至10分钟。这名工作人员口中的软件机器人系统正是RPA+AI技术，RPA技术主要指自动化系统，AI则是人工智能。RPA充当了肌肉的角色，AI提供了认知和判断力，两项能力结合组成智能自动化。据悉，RPA作为一种灵活、高效、成本可控的数字化转型方式，已成为近年来关注度最高的技术趋势之一。RPA通过模拟并增强人类与计算机的交互过程，实现工作流程中的自动化，而AI进一步让机械化的RPA变得灵活。RPA+AI在武汉抗疫中也作出了贡献。疫情期间，社区疫情排查范围广、面对面访问存在交叉感染风险等。来也科技联合湖北思高科技，为武汉市龙泉街道腾龙社区无偿提供了智能查访机器人，机器人拨打辖区居民电话询问各项信息，并自动将信息导入EXCEL表格，大幅降低了社区人员的工作强度。下一步，该项技术将在医疗行业、金融行业、制造行业等逐渐普及。

【关键词】自动化系统，人工智能，降本增效

【摘要】　　6月4日，同心智造网讯，为鼓励技术创新、企业品牌价值提升，总结、见证并记录深圳机器人行业十年的发展历程及市场成果，推动机器人产业链的全面发展，由深圳市经信委和中科院深圳先进院指导，深圳市机器人协会与《机器人与智能系统》杂志共同主办2019年深圳机器人年度评选。深圳机器人年度评选已经连续举办三届，自开启以来取得了良好的市场反响和行业的高度认同。本届年度评选自2019年12月10日启动以来，经过35天的网络评选，共有77家企业提交奖项申报173项，评选范围涵盖了工业机器人上中下游、非工业机器人的代表企业。评选历时4个多月，最终共评选出了2019年度深圳服务机器人技术创新奖、工业机器人技术创新奖、十大关键零部件企业、十大集成应用企业、机器人优秀应用案例奖、十大机器人企业、机器人新锐人物奖、机器人风云人物奖8个奖项，共有30余家企业获奖，多个企业获得两项以上奖项。本次评选活动通过全行业企业的积极参与，聚焦深圳市机器人产业，从技术创新、优秀案例、市场竞争力、年度大事件、市场口碑、规模实力等多维度进行综合考核，旨在通过奖项的评选，寻找机器人领域技术创新的发展动力、路径和方向，表彰在机器人领域有突出表现及贡献的优秀企业及领袖人物，推动机器人产业链的全面发展，鼓励行业技术创新及应用落地，提升产品性能及品质。

【关键词】深圳，机器人，年度评选

【摘要】　　5月28日，中国航空新闻网讯，2020年5月24日，随着最后一次流场噪声测量试验结束，国之重器FL-62风洞（2.4米连续式跨声速风洞）顺利完成了槽壁试验段全部流场校测项目以及大展弦比标准模型试验。风洞的流场品质和标模测力试验数据均达到国际先进指标。2020年5月26日，FL-62风洞首次承接某型号试验，FL-62风洞建设项目现场总指挥袁立院长、常务副总设计师崔晓春副院长到达试验现场，指导试验人员按计划开展工作。上午十时二十分，随着袁立院长一声令下，FL-62风洞成功起车，获得首次型号试验数据。经客户确认，风洞流场稳定，数据满足要求。本次试验的成功标志着FL-62风洞已具备承接型号试验的能力，大国重器已随时准备好为国家各类飞行器研制贡献力量。

【关键词】FL-62风洞，试验顺利，飞行器

【摘要】　　5月28日，东莞新闻网讯，5月26日，2019年赢在东莞科技创新创业大赛暨第二届粤港澳大湾区青年创新创业大赛（东莞分赛区）决赛第五场——高端装备制造行业决赛，在石碣镇举办。组委会在全省率先探索，采取互联网直播的方式举办大赛，11个优质团队参赛。经过激烈角逐，广东松博纳米合金管材有限公司获得初创组第一名，东莞普莱信智能技术有限公司获得成长组第一名。东莞普莱信智能技术有限公司同时获得整场比赛一等奖，成功晋级年度总决赛。在决赛现场，广东松博纳米合金管材有限公司相关负责人介绍，公司的研发团队由日本精密电铸领域的专家见城晃先生牵头组成，其在精密电铸、模具电铸领域具有长达半个世纪的积累，开发的EF工艺法成功解决了批量化生产0.2毫米超细合金管材的世界级难题。对这种世界级难题的突破，有助于给医疗、电子设备等行业带来极大变革。

【关键词】东莞，创新创业大赛，解决难题

【摘要】　　5月20日，龙的船人网讯，5月19日上午，2019年度上海市科学技术奖励大会在上海展览中心召开，隆重表彰为上海科技创新事业和经济社会发展作出突出贡献的科技工作者。本年度共授奖308项（人），上海交通大学共有33项第一完成单位成果（人）获得表彰。船建学院两项第一完成单位成果（人）获得表彰：土木工程系教授周岱牵头项目“多柱体系统非线性流固耦合效应机理与流动性控制”获得上海市自然科学奖一等奖；船舶与海洋工程系教授杨建民牵头项目“大型海洋平台性能监测和安全预警关键技术及应用”获得上海市科技进步奖一等奖。据悉，“多柱体系统非线性流固耦合效应机理与流动性控制”项目创立了高精度、强适应性和稳定化流固耦合计算方法，发现了柱群流动干涉新模式，揭示了干涉模式对柱体流致动力特性的影响机制，明晰了结构流致共振特性和柱-柱耦联效应规律，提出了柱体流致响应减阻减振模型，阐明了尾流调控与减阻减振互作机理。“大型海洋平台性能监测和安全预警关键技术及应用” 项目组突破了包括平台运行状态监测、多源监测信息集控、平台安全预警和作业支持等关键技术，研发了系列关键装置和软件系统，创新研制了我国首套大型海洋平台性能监测与安全预警系统。项目成果开创了我国大型海洋浮式平台长期海上监测的先河，对我国深海开发装备安全保障技术的自主研发发挥了重要的示范引领作用。

【关键词】上海，技术奖，船建

【摘要】　　5月14日，东方财富网讯，近日，中国西电集团研制的高铁车载专用真空灭弧室，一次性顺利通过国家铁路产品质量监督检验中心和国家电器产品质量监督检验中心型式试验验证，一举打破车载断路器核心部件多年来被国外垄断的局面，为动车组及高铁车载用真空灭弧室国产化应用贡献了应有力量。该真空灭弧室新品为长寿命单断口车载断路器专用产品，是中国西电集团所属宝光股份配合国内新型车载高压永磁机构断路器研制的，拥有完全自主知识产权。该产品在试验站顺利通过了机械寿命试验、电寿命试验、温升试验及绝缘试验后，又在客户工厂进行了延寿试验。试验证明，该产品完全满足国家标准，部分指标优于国外产品。该产品在设计上采用先进的仿真技术，结合宝光40年真空灭弧室设计及制造经验，严格遵照长机械寿命、特长电寿命、高可靠性要求，进行高强度主回路结构设计，长寿命波纹管设计及疲劳寿命验证，优良的均压屏蔽系统设计。在制造过程，宝光股份突破了稳定长寿命波纹管制造和质量控制技术，确保了产品长机械寿命、长电寿命的“双长”指标。

【关键词】高铁，真空灭弧室，通过验证

【摘要】　　5月8日，新华网讯，2020珠峰高程测量已进入登顶测量阶段，多项最新测量技术和设备大显身手。此次珠峰测高将综合运用多种传统和现代测量技术。其中，全球导航卫星系统（GNSS）卫星测量是重要一环。在峰顶，GNSS接收机能通过卫星获取平面位置、峰顶雪面大地高等信息，而大地高与海拔之间有一定换算关系。自然资源部第一大地测量队（以下简称国测一大队）队长李国鹏说，2005年时，GNSS卫星测量主要依赖GPS系统。今年，将同时参考美国GPS、欧洲伽利略、俄罗斯格洛纳斯和中国北斗这四大全球导航卫星系统，并且会以北斗的数据为主。李国鹏表示，这是北斗系统在珠峰高程测量项目中首次应用。登顶测量时，顶峰的GNSS接收机将依托北斗系统和珠峰地区以及外围的GNSS监测网联机同步观测，同时还可监测相关地区的地壳运动。此外，此次测量任务中，大量装备国产化，无论是可靠性、精度等都比2005年有质的提高。李国鹏介绍，由于珠峰高程测量在极端环境下进行，很多装备都需特别改装研制，尤其是在峰顶使用的装备，必须能在低温、低压、低氧环境下使用。为此，多家国内生产厂商与国测一大队共同研制了多类特殊测量设备。据悉，雪深雷达、天顶仪、重力仪、峰顶觇标、用于三角交会测量的超长距离测距仪等均为国产仪器。我国最新的测绘基准体系建设成果也将应用于此次测量。

【关键词】珠峰高程测量，国产设备，北斗系统

【摘要】　　4月30日，机经网讯，机器人视觉系统是实现工业自动化、工厂智能化的关键零部件之一。机器视觉将使得机器人智能化变成现实，在工业自动化中机器视觉技术已经占有十分重要的地位，而机器视觉技术的不断创新，也推动了工业自动化、智慧安防以及人工智能等行业的进步，也为各个行业领域的应用带来了更多发展潜力与机会。如何让工业机械手或机器人“睁开”一双眼睛，使其具有更好的控制精度和灵活性，是众多机器人制造厂家努力的方向。伴随着国内工业制造智能化的加速推进，我国工业视觉市场也在迅速扩张。根据Automated Imaging Association的统计，近十年全球工业机器视觉市场规模年复合增长率为7.7%。另据智研咨询与广证恒生测算，2018年我国工业机器视觉市场规模达到44.4亿元，十年年复合增长率达21%。我国工业机器视觉产业虽起步较晚，但已处于快速成长期。

【关键词】机器人，视觉导航，工业智能化

【摘要】　　4月23日，中国产业经济信息网讯，近日，广东建工集团所属广东建科院自主研发的5G智能检测车正式投入使用。广东建科院是国内首家拥有建设领域5G智能检测技术，并将其推向市场的建筑科技企业。5G智能检测车是基于5G、无人机勘测、声波探测、激光扫描、摄影测量、智能传感及智能信息系统等多项技术高度集成的多功能车载移动作业平台，可实现在各种工况下的环境调查、趋势分析、重点监测、数据融合、信息发布及在线会诊等功能，将切实提升工程应急抢险和综合检测诊断能力。

【关键词】5G，智能检测，自主研发

【摘要】　　4月16日，中国航空新闻网讯，近日，航空工业气动院FL-62风洞完成了主压缩机最大转速测试，压缩机性能完全达到设计要求，风洞核心流马赫数显示亚跨声速流场控制精度达到国际先进指标。此次试车完成标志着我国自主研发的FL-62风洞压缩机组获得初步成功，为后续的风洞流场调试工作提供了坚实的保障。FL-62风洞主压缩机是由沈阳鼓风机厂为该风洞量身打造的首台套6米量级轴流压缩机组，是FL-62风洞的核心部件。FL-62风洞是国家科工局批复的单体投资最大的建设项目，是我国航空工业发展至关重要的基础性、战略性设施，是支撑我国先进飞行器研制的骨干型风洞，也是促进国民经济发展和国防科技创新的“国之重器”。FL-62风洞的建成实现了我国大尺寸风洞从暂冲式向连续式的跨越。该风洞的流场品质、试验数据质量、试验效率指标均处于国际先进行列，风洞的8万千瓦主驱动压缩机、电机、变频器等多项技术填补了国内空白。

【关键词】航空工业，FL-62，转速测试

【摘要】　　4月10日，科技日报网讯，以100米×100米（1公顷）为单元，全国耕地土壤状况通过数字化呈现，一目了然。中国农科院6日宣布，由该院农业资源与农业区划研究所牵头完成的覆盖全域的中国“高精度数字土壤”，历时21年建成。项目第一完成人、中国农科院资划所研究员张维理介绍，数字土壤是利用“3S”，即地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）、遥感技术（RS）等现代信息技术方法，模拟、重现土壤类型、土壤养分等土壤性状的空间分布特征。“高精度数字土壤”能直观、精细展现土壤资源与质量状况。据悉，中国“高精度数字土壤”含9大图层，具有多要素（多项土壤理化性状）、高精度（100米数据）、多时空维度（40年土壤空间数据）特征，是我国迄今最完整和精细的土壤资源与质量科学记载。它以1公顷为单元提供各地多项土壤资源与质量理化性状，其中的土壤质量稳定性性状，如土体构造、质地、母质、成土条件、土壤类型等，时效性达上千年，可长久使用；而土壤有机质、酸碱度、氮、磷、钾等养分含量以及耕层厚度等土壤质量快变化性状，为了解土壤与环境质量演变提供了依据。

【关键词】高精度，数字土壤，现代信息技术

【摘要】　　4月2日，中国新闻网讯，重庆首个5G网联植保无人机本周在重庆市农业科学院科研基地试飞成功，为30亩试验农田提供集成无人机植保、遥感大数据、农业大数据为一体的高效飞防服务和精准农业服务，这标志着重庆首个基于5G网络的无人机在智慧农业中的应用成功落地。记者26日从中国移动重庆公司了解到，该架5G网联植保无人机由中国移动重庆公司、中国移动(成都)产业研究院和重庆市农业科学院联合打造，作业效率达到300-400亩/天，是人工作业的20倍。本次亮相的5G网联植保无人机，从外观上看，和普通无人机无明显差别，然而通过5G网络的加持，它被赋予了更多“超能力”。基于5G“大带宽、低时延、高可靠”的特性，无人机的飞行轨迹、态势数据通过5G网络能实时回传至中国移动5G网联无人机管理运营平台，飞行状态可被实时监控。通过无人机和卫星遥感技术采集的农业信息，平台能够智能动态分析监测区域的作物情况，对作物的实时苗情、环境动态和分布状况等进行宏观估测，并输出科学报告。农户们可根据报告清楚掌握农作物的长势情况及土壤水分情况，针对出现的问题进行生产管理，确保农事活动更加科学高效。

【关键词】5G，无人机，智慧农业

【摘要】　　3月26日，龙的船人网讯，3月24日，舟山中远海运重工联合中国船级社（CCS）、中国移动（CMCC）运用5G+工业AR技术在“天顺河”轮实现船舶远程检验。这是舟山中远海运重工继无人机货舱近观检验应用后在船舶修理检验技术应用方向新的突破。5G+工业AR技术，采用远程智能维云，解决修船过程中验船师无法亲临现场，检验、维修记录视频、待修点无法可视化实时存储共享等痛点。舟山中远海运重工运用5G+工业AR技术通过现场质检员佩戴智能眼镜和后方专家组指导完成相关检验、操作等具体事项。目前5G+工业AR技术，主要应用于医疗、汽车维修等领域，在无信号的船舶修理项目中的应用此技术几乎为“零”。“天顺河”轮船舶检验和设备维修过程由中国移动提供技术支持、中国船级社专家小组在线指导检验实现了人-机-人交互，专家组通过远程观察船舶状况，还能回看过程视频，发现疑点后再进行实时讨论，做到了远程检验精细化，检验过程可追溯。

【关键词】5G，工业AR技术，船舶远程检验

【摘要】　　3月20日，龙的船人网讯，近日，七〇二所隐身科研部突破多向线谱激励力测试关键技术，成功完成了推进器模型多向线谱激励力试验，填补了国内推进器模型非定常力测试领域的空白。推进器模型多向线谱激励力的量级小、频率低，各分量间存在干扰，而且推进系统的振动信号也集中在低频段且信号较强，这给推进器模型多向线谱激励力的测量带来了前所未有的挑战。项目组迎难而上、突破创新，自研了一套完整的测量系统。本次推进器模型多向线谱激励力试验的顺利完成，是继“推进器轴向一阶叶频非定常力测量系统”、“推进器轴向宽带激励力测量系统”后，隐身科研部的又一杰出成果，该试验技术成功拓展了循环水槽中推进器模型激励力测量的方向，为推进器低频线谱噪声的研究提供了验证手段。

【关键词】推进器模型，多向线谱激励力试验，填补空白