【高端装备】海油工程深水导管架“海基一号”建造完工(2022-03-03)
【摘要】 3月3日,腾讯网讯,2月28日,我国自主设计建造的亚洲第一深水导管架——“海基一号”在海洋石油工程股份有限公司旗下中海福陆场地顺利完工,标志着我国在超大型海洋油气平台导管架设计建造技术上取得了新突破,开创了我国中深海油气资源经济开发工程建设的新模式,对保障国家能源安全、提升深海资源开发能力具有重要意义。固定式海上油气平台是世界范围内应用最广泛的海洋油气开发设施,具有甲板面积大、可变载荷大、结构安全可靠等优点。导管架相当于固定式海上油气平台的“地基”,用于支撑平台的庞大身躯与巨大吨位。“海基一号”总高度达302米,与埃菲尔铁塔高度接近,重量达3万吨,所用钢铁可以制造1艘中型航空母舰,是亚洲首例300米级深水导管架。
【关键词】提升能力,深海资源,新突破
【高端装备】一箭二十二星,长征八号火箭破纪录(2022-02-28)
【摘要】 2月28日,科技日报迅,2月27日11时06分,长征八号遥二运载火箭飞行试验,在中国文昌航天发射场顺利实施,火箭飞行正常,试验取得圆满成功。本次飞行试验搭载了海南一号01和02星、大运号(星时代-17)卫星、文昌一号01和02星、泰景三号01星等22颗商业卫星,创造了我国一箭多星发射新纪录。这些卫星主要用于对地观测、低轨物联网通讯、空间科学试验,可提供资源调查、合成孔径雷达数据支持、物联网分散终端数据采集、在轨科学试验和技术验证、海南及环省海域船只信息收集处理等服务。长征八号运载火箭工程于2017年由国家航天局批复研制立项并负责组织实施、发射许可审批,中国航天科技集团一院负责火箭抓总研制,中国卫星发射测控系统部负责飞行试验组织实施。此次任务是长征系列运载火箭第409次发射。
【关键词】新纪录,技术验证,组织实施
【高端装备】海油工程承建的全球首个商用海底数据中心示范工程项目开工建造(2022-02-24)
【摘要】 2月24日,龙的船人网讯,由海洋石油工程股份有限公司(简称海油工程)承建的海南海底数据中心示范工程项目,近日在特种设备分公司天津临港制造场地开工建造。标志着全球首个商用海底数据中心正式进入工程建设阶段。正在开工的海底数据舱是数据舱plus,重达1300吨,相当于1000辆小汽车,其罐体及法兰直径达3.6米,是目前全球最大的海底数据舱。据悉,数据中心运行时,会产生的大量的热量,传统的做法是用空调降温但需要耗费大量的电。另外,数据中心建在陆地上也会占用大量的土地资源。因此,多家科技企业创新性的把数据中心放到海底,既能利用海水冷却降温又不占用陆地资源。低能耗、低建设成本、省地、无需消耗淡水、低时延、高可靠性、可模块化生产、可快速部署等综合优势,集科技、大数据、低碳、绿色为一体的新型海洋工程,对推动数据行业绿色化发展具有深远意义。海底数据舱属于创新型海洋装备,舱内安装着大量精密元件,罐体上“千疮百孔”、分布着管线、电缆,“大罐”下沉至海底后,还要长期承受外部海水压力。因此从方案研究、工程化设计、建造到测试,都存在非常大的技术挑战。海油工程凭借自身在海工装备业务领域的技术优势,负责该项目首批数据舱模块基本设计、详细设计、部分材料采办、制造、测试、陆地运输、装船固定等工作。海南海底数据中心工程项目是海油工程从传统海洋油气工程产品向海洋新业务拓展的示范项目。近年来,海油工程积极贯彻中国海油绿色低碳战略,持续做强LNG(液化天然气)工程,加快进军海上风电、海底数据中心等绿色海洋工程产业,通过绿色能源发展转型,助力我国“双碳”目标实现。
【关键词】综合优势,海洋装备,示范项目
【高端装备】中国超音速无人机雨燕试飞成功(2022-02-17)
【摘要】 2月17日,全球无人机网讯,近期,我国中科院工程热物理所就传来好消息,由该所自行研发的一款带有加力涡喷发动机的小型无人机:雨燕,研发成功。雨燕是一种超音速的无人机,就目前世界范围而言,能够达到超音速飞行的无人机并不多见。在此次实验中,雨燕实现了关键技术的指标验证,从而成为了这款无人机项目发展的一个重要里程碑。报道表示,雨燕超音速无人机到达预定的位置和高度以后,其发动机进入加力状态,速度急剧提升,经过亚音速-跨音速-超音速,最终达到最大速度的预期指标,随后该无人机减速下滑返场,抵达回收厂后,成功开伞着陆,圆满完成了飞行任务。到目前为止,超音速战斗机的种类非常多,包括第二代、第三代、第四代战斗机,基本上都是超音速,但是超音速的无人机几十年来非常少见。在上个世纪60年代,美国曾经研发过D-21超音速无人侦察机,在此之后,其余国家很长时间都没有进行过超音速无人机研发,那么为什么在超音速无人机这个领域,其他国家没有投入太多资源呢?因为其飞行控制相对而言,比较复杂,并且操作无人机的航程和留空时间,相对而言比较有限。同样,超音速无人机的研发难度非常大,因此,航空大国以及核大国都将主要精力放在无人机的远程化、隐身化这方面。高超音速能力,则是长时间没有得到重视,只有中国在这一方面没有放弃,在建国70周年国庆阅兵上,国产的超音速无人侦察机正式亮相,从而成为当今世界飞行高度最高、速度最快的无人机,这款无人机使用的动力装置是火箭发动机。火箭发动机比冲高,容易让平台快速达到超音速的速度,但同样,火箭发动机也有一个非常致命的问题,这个问题就是其工作时间相对比较短,这大大的限制了其留空时间和航程。如果发展一款配备涡扇发动机或者涡喷发动机的超音速无人机,那么无论是执行侦察任务还是执行打击任务,可以说具有更多的优势。
【关键词】不多见,难度大,优势
【高端装备】AG600飞机1003架机完成首次发动机试车(2022-02-10)
【摘要】 2月10日,中国民用航空网讯,2月8日,大型灭火/水上救援水陆两栖飞机AG600-1003架机发动机首次试车成功。自2021年12月26日AG600飞机1003架机总装下线后,先后完成航电、动力环控、操纵液压等系统联调联试,在试车前开展发动机燃油系统、液压系统、防火系统、电源系统、指示记录系统等相关功能检查,完成发动机启封和试车应急演练。2月8日在完成冷转试验后,按1、2、3、4号发动机顺序完成首次试车,四台发动机系统状态良好,参数指示正常,为后续工作奠定基础。目前,AG600飞机1003架机首飞前的调试、检查及各项机上地面试验准备工作正在稳步推进。
【关键词】稳步推进,试车成功,首次
【高端装备】中国移动利用5G基站实现无人机低空探测(2022-01-27)
【摘要】 1月27日,全球无人机网讯,1月13日,中国移动(成都)产业研究院联合北京移动在北京延庆进行了全球首次利用5G基站探测低空无人机的产品原型测试和技术方案验证,测试结果表明单基站低空探测半径达到1000米。本次基于5G基站低空探测技术的验证将为低空无人机的安全监管技术提供全新思路和重要技术创新。随着无人机在各行各业的广泛应用和无人机在消费领域的普及,低空飞行安全也成为国家空域监管部门关注的焦点,包括空军、民航、公安在内的主要管控部门都出台了相应的政策法规,明确要求在逐步开放空域的同时,必须加强低空飞行的监管与反制能力。在即将开展的2022年北京冬奥会的前期准备中,相关部门也进行了多次低空无人机反制演练,保障重要活动期间的低空空域安全。当前无人机探测主要使用低慢雷达、无线电监测等技术,但是存在成本高,电磁污染大、信号盲区等问题。中国移动(成都)产业研究院基于5G通信感知一体化技术,利用5G基站海量部署优势,实现通过5G基站进行低空无人机的有效探测,该技术相比于传统无人机探测技术有着大范围连续覆盖、低成本、易部署等多方面优势,可为低空监管部门提供有效监控手段。本次基于5G基站的无人机低空探测验证表明,单基站对无人机探测半径达到1000米,多基站可以无缝连续探测,对无人机目标探测精度可达到米级,单个基站可以对1280个目标同时进行跟踪探测。中国移动(成都)产业研究院未来将继续开展基于5G的无人机低空探测技术研究测试和产品打造,突破创新低空无人机安全监管技术,助力构筑安全可靠的“网联净空”,推动低空空域持续开放。
【关键词】技术创新,安全监管,有效探测
【高端装备】沈阳自动化所在空间机器人自主操控研究中取得进展(2022-01-20)
【摘要】 1月20日,搜狐网讯,近日,中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得进展,针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出基于时延估计的无模型解耦控制算法,相关研究成果以《Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control》为题,发表在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems上。由于外太空高低温、超真空、强辐射等恶劣环境,由航天器和机械臂组成的空间机器人系统具备航天器的机动能力和机械臂的操作能力,未来将广泛应用于在轨服务和深空探测领域。空间机器人可承载大量的自主操作任务,如抓捕、装配、搬运以及采样返回等。对于此类机器人,航天器平台和机械臂之间存在复杂的动力学耦合作用,影响机械臂末端的操作精度。因此,如何有效抑制或补偿基—臂耦合作用是空间机器人领域的热点和难点问题。为此,沈阳自动化所空间自动化技术研究室科研人员基于时延估计(Time-delay estimation, TDE)算法和超扭转控制(Super-twisting control, STC),提出一种无模型鲁棒解耦控制算法。该方法本质为瞬态学习控制算法,通过引入常数对角阵对动力学模型进行改造,将新模型划分为线性项和新非线性项,利用模型前一时刻的观测信息和控制输入来估计当前时刻系统的新非线性项,实现系统高效解耦。该方法优点在于不需要实时计算系统模型参数,算法具有内在自适应性,计算效率高。该成果将为后续开展空间机器人在轨服务和深空探测任务提供理论基础和技术支撑。研究工作得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、中科院创新交叉团队项目和机器人学国家重点实验室自主课题等的支持。
【关键词】操作能力,精度,效率高
【高端装备】国内首款双座水上电动飞机成功取得型号合格证(2022-01-13)
【摘要】 1月13日,中国航空新闻网讯,日前,由辽宁通用航空研究院研发制造的国内首款双座水上电动飞机——RX1E-S双座水上电动飞机成功取得民航局下发的型号合格证,这在全世界尚属首例,标志着我国拥有自主知识产权的新能源电动飞机技术再上新台阶。据了解,RX1E-S双座水上电动飞机具有零排放、低噪音、运行成本低、安全可靠的特点,适合在水资源丰富、生态保护标准高的景区和生态旅游区运行。辽宁通用航空研究院相关负责人介绍,电动水上飞机在较为平静的水面即可实现起降,省去了价格高昂的土地费用及修建机场、地面辅助设施的费用,能够有效解决快速增长的通用航空市场需求与基础设施建设缓慢的矛盾,因此在占领国内市场和拓展国际市场上都具有明显优势。RX1E-S双座水上电动飞机于2017年启动预研工作,2018年概念验证机制造成功,2019年8月15日成功首飞后启动适航审定工作。RX1E-S双座水上电动飞机基于RX1E-A(增程型)飞机研制改进,动力装置与起落装置重新设计、起飞重量增加至650公斤,作为国内首款双座水上电动飞机,其适航审定工作面临诸多挑战。审查工作开展期间,共召开审查会议10次,完成符合性文件53份,完成符合性验证试验7项,完成浮筒支撑结构装配、浮筒合模装配、螺旋桨、电机安装等制造符合性检查项目,并于2021年10月完成了RX1E-S型号验证机10个科目的局方审定试飞。此次RX1E-S双座水上电动飞机成功取证,也是我国电动飞机适航审定工作的一次重要进步。
【关键词】自主知识,优势,重要进步
【高端装备】东方电气成功研制亚洲单机容量最大的海上永磁直驱风电电机(2022-01-06)
【摘要】 1月6日,搜狐网讯,12月30日,东方电气下属东方电机自主研制的13兆瓦海上永磁直驱风电电机完成各项测试试验,顺利通过第三方型式试验认证,标志着亚洲单机容量最大的海上永磁直驱风电电机成功研制。据介绍,该型号风电电机可配套11.5至13.5兆瓦的海上平台,实现了我国大功率海上永磁直驱风电电机自主研制能力的再突破。相比上一代10兆瓦机型,发电量可提升40%以上,具有风能利用率高、运行可靠、维护成本低等特点。在年均10米/秒的风速条件下,单台机组每年可输出5000万度清洁电能,满足25000个三口之家一年的家庭正常用电,可减少燃煤消耗15250吨,二氧化碳排放38018吨。近年来,东方电气持续探索风电电机尖端技术,不断引领行业技术发展。2019年,公司成功研制具有完全自主知识产权的国内首台、当时亚洲单机容量最大的10兆瓦海上永磁直驱风电电机,历史性地将中国该机型单机容量引进“两位数时代”。时隔两年,东方电气再一次刷新了由自己创造的亚洲纪录。2021年,单机容量亚洲最大13兆瓦海上直驱风电电机成功研制;单机容量国内最大6兆瓦陆上风电电机和全球机位海拔最高西藏措美县哲古分散式风电电机先后并网运行。东方电气风电电机先后创造海上最大、陆上最大、海拔最高三项纪录,交出了服务碳达峰碳中和目标的优异答卷。
【关键词】成功研制,突破,成本低
【高端装备】AI助力太阳能无人机“超长待机”(2021-12-30)
【摘要】 12月30日,中国航空新闻网讯,依靠取之不竭的太阳能,太阳能无人机具备超长航时的特点,可在临近空间航行数周或更长时间,完成通信中继、环境监测等任务,极具发展潜力。近日,中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报(英文版)》(Chinese Journal of Aeronautics)发表论文,将深度强化学习技术引入太阳能无人机轨迹研究,可更“智能”地规划飞行轨迹和路径,从而节省能源,使得无人机在空中工作更长时间。仿真试验显示,在执行固定任务并经过一整夜飞行后,采用强化学习控制器的太阳能无人机剩余电量相比初始状态提升22%,相比于采用最小功率定常盘旋和预设三维状态机策略的情况,剩余能量分别提高31%和17%。而在久航仿真试验中,采用强化学习控制器的飞行续航时间相比以上两者提高超过一倍,达到59天。同时,控制器也可以根据当前飞行和辐照信息重新预测未来的飞行轨迹,平均单步推理仅用时1毫秒的时间,将重规划用时由传统方法的分钟级提速至秒级,使自主飞行能力得到了进一步的提升。据悉,研究团队利用强化学习算法,借助神经网络接收更多异质信息,诸如位置、速度、能量、太阳状态等,组成高维信息空间,将动态轨迹生成转化为端到端的控制,设计并建立完整的高空长航时太阳能飞机数值仿真环境以及强化学习框架。这样,无人机的计算效率和实际匹配效能提升了,通过与环境交互,还能自主适应轨迹生成,达到效能利用的最大化。据了解,这是太阳能无人机领域首次引入深度强化学习概念。由于存在大量学科交叉,深度强化学习与太阳能无人机涉及航空总体设计、人工智能、飞行控制等领域,研究团队需要查阅大量文献,学习相关知识。其次,为验证创新方法的可行性,团队不断优化框架摸索实践,并进行大量仿真实验,对无人机性能、算法规律、具体操作设定、细节等方面都要有深入的考量与求证。
【关键词】超长航时,自主飞行,强化学习
【高端装备】长龙航空首个自主研发技术获国家发明专利(2021-12-21)
【摘要】 12月21日,中国航空新闻网讯,近日,长龙航空的发明专利《一种飞机整体驱动发电机性能监控方法及装置》获批,这是长龙航空首个自主研发、申请并获得国家发明专利授权的专利。此发明专利为民航业提供了一种利用飞机静态和动态特征数据、实时传感器数据、历史时序数据等多类异构数据,结合参数离散特征值,判断飞机关键部位性能趋势的方法,填补了飞机整体驱动发电机(IDG)预测性性能监控技术的空白。通过传感器采集目标飞机的运行参数数据,完成数据传输、译码后,应用格拉布斯准则去除“异常数据”,对多个传感器,建立基于大数据分析的IDG性能监控和故障树,提取重要参数并执行算法计算,得到多个复杂动态场景的性能特征表征值,再通过多个性能特征表征值之间的聚合与分离状况,提前预测IDG性能衰减趋势和剩余寿命。该发明专利解决了实际生产中IDG等飞机重要部件性能趋势监控的难题,用此方法能减少IDG故障率和超经济维修次数,延长了使用寿命,为提高飞机安全可靠性和维修质量、降本增效提供了技术保障,带动了行业在飞机健康预测性维修方面的发展和进步。
【关键词】数据,自主发明,技术保障
【高端装备】沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展(2021-12-16)
【摘要】 12月16日,同心智造网讯,近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组,在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,展示了弯曲形变、夹取及搬运功能,在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Composites Part B-Engineering上。软材料利用内部能量变化和外部能量供应来产生形状变形和运动,对软体机器人技术的发展至关重要。4D打印是制造复杂可变形软体结构的方法之一。4D打印是直接将设计内置到打印材料中,打印加工出可自动变形的结构。然而,由于材料的物理化学性质限制,鲜有关于4D打印技术打印水凝胶材料制造软体机器人的研究。科研人员合成了一种由温敏水凝胶(NIPAM)、纳米粘土(Laponite)和磁性颗粒(NdFeB)组成的新型磁性温敏智能水凝胶。水凝胶具有可调节的生物物理特性和变形能力,以及极佳的生物相容性。研究人员从自然界中的生物获得灵感,在外部磁场中运用多材料4D打印技术加工了仿水母和仿扇贝等软体机器人。仿水母机器人可以在外部磁场驱动下以平移、旋转、翻滚形式运动,翻过人胃模型中的褶皱,完成微结构的主动夹取和搬运。在外部磁场和近红外光产生的热场的协同作用下,机器人可以作为药物的载体并减少药物运输过程中的药物泄漏。4D打印毫米级软体机器人将推动机器人在生物工程和医疗领域的应用。
【关键词】联合驱动,打印材料,研究成果
【高端装备】中国自主设计建造的亚洲首例300米级深水导管架完成主结构合拢(2021-12-09)
【摘要】 12月9日,中国新闻网讯,近期,中国自主设计建造的亚洲首例300米级深水导管架——中国海油南海东部陆丰15-1油田导管架在珠海顺利完成主结构合拢,标志着中国在超大型海洋油气平台导管架设计、建造技术上取得了新突破。导管架相当于海洋油气平台的“地基”,用于支撑海上平台的庞大身躯与巨大吨位,是世界范围内应用最广泛的海洋油气开发装备。陆丰15-1导管架设计总高度达302米,相当于110层楼高,总重量达3万吨,所用钢铁可以制造约3万辆轿车,焊口总计超过5万道,焊缝总长可以绕地球赤道3圈多。建成后,导管架将服役于陆丰油田群区域开发项目,该油田群高峰年产原油达185万吨,对服务粤港澳大湾区发展、保障国家能源安全具有重要战略意义。
【关键词】新突破,建造技术,导管架
【高端装备】全国最大深海装备综合试验船试航(2021-12-02)
【摘要】 12月2日,国际船舶网讯,11月29日,国内最大、首艘入级6000吨级大型小水面线双体深海装备综合试验船出海试航。该船为国内完全自主研制,由渤船集团建造,船东为七六〇所,总体设计单位七〇二所、详细设计单位七〇一所,重点配套单位为七一一所和七一二所,是中国船舶集团旗下单位众志成城的智慧结晶。该船为全焊接式钢质结构、双定距桨、直流组网综合电力推进、具备DP-1动力定位能力的小水线面双体船。该船是采用以声学为基准的总体设计技术,设计建造的一型综合航行性能优良、安静舒适、安全可靠、绿色环保、功能强大、独具特色、国际领先的深海试验船。在中国船舶集团参建团队及船检等单位的共同努力下,该船圆满完成了上船台、主体分段下胎、主船体成型到出坞靠泊等各项节点。海试计划历时10天,共204人参与,力求确保达到考核的各项技术指标、测试各系统运转情况、初步掌握船舶海上实际航行性能的目的。
【关键词】自主研制,综合试验,国际领先
【高端装备】国内首款3D打印小型转子发动机搭载无人机在西安成功试飞(2021-11-25)
【摘要】 11月25日,搜狐网迅,近日,由西安省企业自主研制的国内首款3D打印小型转子发动机,在西安某飞行基地搭载无人机试飞成功。转子发动机可为无人机、巡飞弹及小型移动电源提供动力,与目前我国使用较多的活塞发动机、涡轮发动机和电池电机相比,具有推重比高、启动快速、体积小、航程远、成本低等优势,为解决无人机动力系统“卡脖子”问题提供了方案。参与此次研制试飞的西安空天机电智能制造有限公司技术负责人介绍,研发人员历时近一年,突破总体设计、关键部件的轻量化与3D打印技术,将传统制造工艺与增材制造工艺相结合,使制造更高效。本款小型转子发动机,功重比达3以上,最大转速17000转/分,最大推力达1.7千克力,可应用于集群无人机、电力巡检无人机及微小型移动电源等。后期,研发人员将进一步改善转子发动机空中性能,实现3D打印小型转子发动机更广应用。
【关键词】解决问题,高效,成本低
【高端装备】五新隧装推出国内首台曲臂凿岩(2021-11-18)
【摘要】 11月18日,搜狐网迅,北交所上市公司五新隧装11月17日披露,公司推出了国内首台自主研发的曲臂凿岩台车,该款设备具有作业范围广、工法适应性广、施工效率高、有效控制超欠挖等优势,是隧道机械化施工领域的又一重大突破。曲臂凿岩台车的研发与应用,彻底解决了台阶法施工适应性差的问题,提升了凿岩台车对不同围岩等级和不同施工工法的适应性,满足两台阶、三台阶、全断面等施工的所有工法,同时,遥控操作彻底解决了操作手培养周期长的问题,对推动我国隧道钻孔机械化进程有着重大意义。目前,曲臂凿岩台车已投入实地应用并成功完成首秀,该款设备的成功研制,为该公司隧道凿岩设备进一步开拓市场打下了坚实基础,增强了公司的核心竞争力。
【关键词】突破,解决问题,适应性
【高端装备】国内首个飞机实体火试验验证平台通过验收(2021-11-11)
【摘要】 11月11日,中国航空新闻网讯,近日,国内首个飞机实体火试验验证平台在航空工业津电通过验收,交付使用。该平台可验证在不同高度、速度、温度等条件下,飞机不同舱位发生火灾后防火系统的响应速度和灭火能力,具有世界先进水平。在平台成功验收后,津电航空防灭火设计专业团队将最先进的试验设备投入到了设计环节中,成功完成某重点型号发动机舱半物理仿真实体火探测与灭火效果试验,试验一次通过,试验数据全部满足设计要求。此次试验作为某型机飞行安全性的必选试验,得到了主机单位、客户单位高度关注,津电作为该型号的系统级供应商,负责发动机舱探测和灭火两个系统的研制。为能更好的达到客户的设计要求,数年前津电防火环控分厂便选派设计人员常驻主机单位开展联合设计,历时一年成功完成系统全部设计工作,转入成品研制。并于2021年某月,全部成品交付主机并顺利完成装机联试,实体火试验是该型号后续开展更为重要科研活动前需进行的关键试验,是确保后续科研工作顺利进行的安全保障。该试验的顺利完成,进一步巩固了津电防火专业系统级供应商的地位和技术领先优势,为后续承接更多系统研制任务,引领防火系统全面进入开展大型实体火验证与优化新阶段提供了强有力的支撑。
【关键词】设计要求,科研工作,安全保障
【高端装备】瑞士苏黎世大学利用AI实现无人机在未知环境下的自主高速飞行(2021-11-04)
【摘要】 11月4日,全球无人机网讯,近期,瑞士苏黎世大学的研究人员开发了一种新方法,可以使四旋翼飞行器仅凭借使用机载传感和计算设备,在没有地图的未知复杂环境中自主高速飞行。该研究团队在一架自主四旋翼飞行器使用人工智能(AI)技术,使之可以在森林、建筑物、废墟和火车等未提前准备地图的环境中飞行,并能保持高达40千米/小时的速度,且不会撞到树木、墙壁或其他障碍物。所有这一切都是依靠四旋翼飞行器的机载相机和计算设备来实现的。无人机的神经网络是通过“观察”一种“模拟专家”来学习飞行的,这种“模拟专家”是种算法,可以让计算机生成的无人机在充满复杂障碍的模拟环境中飞行。这种算法在任何时候都能获取关于四旋翼飞行器状态和传感器读数的完整信息,且可以依靠足够的时间和计算能力来始终找到最佳飞行路线。这种“模拟专家”只能在仿真环境中使用,但其数据可被用来教会无人机的神经网络如何仅根据来自传感器的数据直接预测最佳飞行轨迹。 研究团队在真实环境环境中测试了经过这种方法训练的无人机神经网络,其可确保无人机能够在各种环境中以高达40千米/小时的速度飞行而不会发生碰撞。研究人员表示,与漫长的专业飞行训练相比,AI利用高性能模拟器仅需很少的时间就可以人类飞行员类似的导航能力(基本上是在一夜之间)。而且这些模拟器并不需要是现实世界的精确复制品,如果使用正确的方法,即使是简单的模拟器也足够了。该研究相关的论文《Learning high-speed flight in the wild》已在Science Robotics期刊上发表,下一步该研究团队将让无人机从经验中获取改进,并开发可以在更短的时间内提供更多关于环境的信息的更快的传感器,从而使无人机能以高于40千米/小时的速度安全飞行。
【关键词】计算能力,飞行路线,仿真环境
【高端装备】行距误差不超五厘米,新疆种植户全程机械化播种冬小麦(2021-10-28)
【摘要】 10月28日,央视网讯,霜降时节人人忙,种麦、摘花、打豆场”。霜降刚过,多地的秋冬种已经开始进行。这两天,新疆玛纳斯县乐土驿镇种植户陆宏利正忙着抢抓紧农时播种冬小麦。两台装有北斗导航系统的无人驾驶精量播种机,按照预先设定的线路进行精量播种,实现冬小麦种植全程机械化。新疆玛纳斯县乐土驿镇东梁村村民陆宏利:采用精量播种机播种,下种均匀,每亩地控制在二十公斤。机器也是带导航的,播的直,行距误差不超过五厘米,导航播的种便于后期我们灌溉和采收。据了解,今年新疆冬小麦将于11月10日左右全部播种完毕。
【关键词】北斗导航,无人驾驶,播种机
【高端装备】航空工业航宇某型翼伞、圆伞试验取得成功(2021-10-20)
【摘要】 10月20日,中国航空新闻网讯,日前,随着试验总指挥最后一架次空投指令的发出,只见降落伞从高空准确投下、有序张满、稳定落地,试验取得圆满成功。该试验的成功,标志着航空工业航宇大面积翼伞、圆伞的研制取得了一定突破,为后续的项目研制奠定了基础。本次翼伞是航宇为某预研项目而设计的大型组合翼伞,翼伞面积之大,重量之重,开伞程序控制之复杂都是首次遇到。试验主要验证开伞可靠性、开伞程序控制方法和翼伞气动特性等,并获取相关试验数据,为大吨位精确空投系统研究提供支撑。本次圆伞为满足重装空投系统主伞重量轻、开伞快、动载小的需求,采用变透气量结构、减重方案设计。试验主要进行了圆伞的开伞程序、开伞动载、阻力系数等关键性能验证,可为下一代重装空投系统轻量化、使用包线拓展提供关键数据与参考依据。经过半个月的奋战,该试验取得圆满成功。
【关键词】突破,奠定基础,试验数据