中国行业发展报告

【摘要】　　11月2日，全球无人机网迅，据美国《新闻周刊》网站10月21日报道，美国政府采取行动限制机构使用中国制造的小型无人机，这使得扑灭在全美范围内以前所未有的速度肆虐的森林火灾以及执行其他重要任务变得更加困难。美国内政部于2019年10月首次宣布，出于网络安全考虑，它将暂停使用所有中国制造或利用来自中国零部件制造的无人机。去年1月，美国内政部下令暂时停飞其拥有的800架无人机。从那时起，政府的新立法和实施的进一步限制措施令此类无人机系统的未来可用性受到怀疑。利用无人机从事关于扑灭野火、执法、交通安全和野生动物保护等活动被广泛认为是开创性的，无论是在优化任务能力还是保护可能受到伤害的人员生命方面都是如此。大疆企业传播总监利斯贝格说，美国内政部自己承认其认识到限制政府使用此类系统会增加风险，这种风险可能会导致付出生命和财产代价，因为美国国内企业生产的无人机在能力和费用方面尚无法匹敌大疆。报道称，美国内政部私下和公开都表达了对无法获得大量中国无人机的担忧，尤其是那些能够从事名为“空中点火”行动的无人机，即主动放火以阻止山火蔓延。报道称，其他机构也私下表示了担忧。 一份日期为2019年10月的美国地质调查局备忘录，是在美国内政部首次要求其与中国有关的无人机停止服务后不久发布的。备忘录指出，如果不使用他们在过去12年购买的无人机，就不可能进行各种各样的活动。其中包括对“保护生命和生计”至关重要的“时间敏感”项目，例如防洪、栖息地保护和农业项目。另一份同期备忘录来自美国鱼类与野生动物管理局。该备忘录称，“有充分的证据表明，美国鱼类与野生动物管理局无人机项目的停飞将对各地区和项目产生直接的负面影响”，并指出其中一些行动“具有时间敏感性，威胁到濒危物种和/或当前的栖息地条件”。报道还称，一些人认为大疆无人机构成的威胁被夸大了。一名不愿透露姓名的无人机研究人员称，现有的能力差距意味着应急人员很难执行旨在预防灾难发生的任务。

【关键词】森林火灾，备忘录，负面影响

【摘要】　　10月28日，搜狐网讯，据CNET报道，美国宇航局（NASA）成绩斐然的Ingenuity直升机再次在火星上完成飞行任务。在“火星合日”期间，这架直升机在火星表面“冷静”了几周后记录了它的第14次飞行。“火星合日”大约每26个月会出现一次，在此期间太阳的强烈辐射会使地球和红色星球之间的通信受到干扰。NASA的机器人“探索者”--包括Ingenuity的同伴“毅力号”探测器--现在与地球保持定期联系，并回到它们的科学任务中工作。NASA喷气推进实验室周一在Twitter上宣布第14次飞行已经完成，并在Twitter上公布了Ingenuity对其自身影子的看法。Ingenuity团队正在应对火星季节的变化，其使飞行条件变得更具挑战性。因此直升机团队一直在测试更高的转子速度。“火星直升机成功地在其目前的机场进行了一次短暂的跳跃，以测试更高的转速设置，这样它就可以在红色星球上较低的大气密度中飞行，”JPL在Twitter上说。“这次测试也为团队留下了空间，以便在未来的飞行中需要时提高转速。”据悉，这架旋翼机原本打算在“火星合日”之前尝试第14次飞行，但一个异常情况阻止了它的起飞。“火星合日”后的成功飞行表明Ingenuity状态良好，已经准备好继续执行其开拓性任务。

【关键词】干扰，太阳辐射，挑战性

【摘要】　　10月27日，腾讯网迅，房屋建筑商Lennar公司与建筑技术公司Icon计划明年在得州奥斯汀附近创建一个由100个3D打印房屋组成的社区，这是迄今为止美国3D打印类房屋的最大开发项目。此前Icon已建造过3D打印房屋，这次项目如果能成功，将是3D打印技术可以应用于更大规模房屋建造的有力证明。Icon首席执行官Jason Ballard表示，“我们正在从一个、数十个房屋建造，发展到数百个房屋建造。”与钢、铝和木材等传统材料不同，3D打印结构是由机器从喷嘴中挤出水泥混合物层层建造而成，就像一个柔软的漩涡冰淇淋蛋筒。这与制造牙科植入物、飞机零件等产品有着相同的制造工艺，只是规模要大得多。当前，美国房地产市场是受供应链困扰、库存不足影响最严重的行业之一。受疫情导致的供应链中断影响，木材、水泥等建筑原材料库存不足，加上领着失业补助的蓝领阶层不愿重返劳动力市场，这些都使得美国房屋建筑工程施工受阻，拉长修建周期，增加建筑成本，从而影响住房供应和可负担性。3D打印房屋，有潜力解决美国房地产市场的部分问题，因为它提供了一种更便宜、更有效的方式，来为需要它们的人提供住房。　　

【关键词】可负担，房屋建造，计划

【摘要】　　10月20日，中国航空新闻网讯，日前，法国航空接收了其首架空客A220-300飞机。该架飞机从空客位于加拿大魁北克省米拉贝尔的A220飞机总装线交付。法国航空共订购了60架A220飞机，是欧洲订购该机型最多的航空公司。空客A220飞机是当今100至150座级细分市场中集高效与灵活于一身的代表。选择最新一代机型更新其单通道机队将提高效率和客户舒适度，并支持法国航空实现其环境和可持续发展目标。法国航空A220-300飞机将从2021年冬季开始在其中程航线网络中运营。目前，法国航空运营着136架空客飞机，并正在对其远程机队进行更新，目前已经接收了所订购的38架空客A350飞机中的11架。法国航空的A220-300飞机采用单一客舱布局，可轻松容纳148名乘客，配备了宽敞的皮质座椅、超大尺寸舷窗，每位乘客最多可增加20%的头顶行李架空间。法国航空A220飞机全舱提供无线网络连接，每个乘客座位上拥有两个USB插口。空客A220飞机是专为100至150座级市场设计制造的机型。凭借先进的空气动力学设计、先进材料和普惠新一代PW1500G齿轮传动式涡扇发动机，空客A220飞机航程可达3450海里（6390公里），能够为航空公司提供更多的运营灵活性。与上一代飞机相比，空客A220飞机的燃油消耗和二氧化碳排放能够降低25%，氮氧化物排放量比行业标准低50%，噪声印迹减少50%，是一款非常适合城市运营的飞机。

【关键词】可持续发展，高效灵活，订购飞机

【摘要】　　10月20日，国际船舶网迅，全球造船市场触底后强势反弹出现了近10年未有的繁荣景象。截至目前，韩国三大造船巨头已提前完成全年接单目标。韩国《亚洲日报》10月19日消息，三星重工近日与位于欧亚大陆的客户签署价值17亿美元的合同，将为7艘穿梭油船提供设计、零部件供应等。至此三星重工今年已收获71艘103亿美元的订单，超过全年接单目标（91亿美元）13%。继2007年造船业超级周期后，三星重工全年订单总额时隔14年再次超过100亿美元。韩国造船海洋率先达成全年接单目标，截至今年7月15日，韩国造船海洋已揽下165艘（含2套海洋成套设备）152亿美元的订单，达成102%的年度目标。日前又同位于马歇尔群岛的船企签署价值4160亿韩元的2艘集装箱船建造合同。加上这笔订单，韩国造船海洋今年累计接单量已达204艘199亿美元，完成133%的年度目标。大宇造船海洋也于上月完成年度目标，目前累计收获46艘80.4亿美元的订单，达成104%的全年接单目标。这是自2014年7月后，大宇造船海洋时隔7年完成全年接单目标，规模也创下2014年之后的新高。在确保了充足订单后，韩国三大船企将接单考虑因素从“量”转为“质”。克拉克森日前发布的数据显示，今年5至8月，韩国船企承接造船订单连续4个月居全球首位，但9月份被中国反超。上月全球造船订单共计328万修正总吨（CGT）中，中国船企承接订单占60%，韩国船企占28%。韩国造船业人士分析称，排名发生变化的主要原因是韩国船企已经承接了可以满足到2024年为止的稳定订单，考虑到新造船价上升的趋势，调整了经营策略，转为以高附加值船为中心进行选择性接单。上月韩国船企承接的订单中，船舶单价为1.7亿美元，是中国船企的近3倍。　　

【关键词】年度目标，韩国，经营策略

【摘要】　　10月14日，国际船舶网迅，10月13日，大宇造船与摩纳哥船东Zodiac Maritime签订了4艘15000TEU级双燃料集装箱船的建造合同，合同总价约6200亿韩元（约合5.2亿美元），交付期为2024年。包括此次合同在内，大宇造船今年以来共承接了16艘集装箱船、11艘VLCC、9艘VLGC、6艘LNG船、1艘海上风力涡轮安装船、1艘潜艇、2座海工装备等共46艘（座）船舶与海洋工程订单，合同金额约80.4亿美元，达到了该公司今年接单目标77亿美元的104%，提前超额完成了年度经营接单任务。据悉，这4艘15000TEU级集装箱船为LNG双燃料动力船舶，搭载高锰钢制作的LNG燃料储罐。这也是Zodiac Maritime首次订造双燃料动力集装箱船。据悉，这4艘15000TEU级集装箱船是双方去年11月签订的合同的期权订单部分。当时，Zodiac Maritime在大宇造船订造了6+8艘总计14艘新巴拿马型集装箱船(New-Panamax)，今年2月，其中的4艘备选订单签订正式建造合同。此次签约的是最后的4艘备选订单。韩国业界人士表示，去年11月签订首批6艘正式建造合同时，合同总价约为7226亿韩元，单船造价约为1.1亿美元，这些船舶将租赁给丹麦马士基海运。此次签约的4艘15000TEU级集装箱船单船造价约为每艘1.3亿美元，比首批6艘的单船造价多了2000万美元。

【关键词】建造合同，齐全订单，工程订单

【摘要】　　10月14日，全球无人机网迅，FedEx联邦快递宣布，其与爱尔兰未来移动校园（FMCI）航空联盟合作，在爱尔兰完成了首次货运无人机航班的最后一公里交付飞行。此次交付飞行由世界领先的无人机货运运营商Skyports公司代表FMCI航空联盟进行，标志着一项为期一个月的服务试验的启动，该试验服务将利用超视距（BVLOS）无人机从克莱尔郡的香农机场向爱尔兰第二大港口运营商福因斯港交付货物，进行多次试飞并预计将交付时间缩短到13分钟。 　　

【关键词】服务试验，交付时间，合作

【摘要】　　10月8日，中国直升机网迅，据外媒报道，美国宇航局（NASA）的火星直升机Ingenuity在尝试下一次飞行之前正在进行短暂的“休息”。该旋翼机原定于9月18日进行短暂的悬停演习。“结果是一次不平静的飞行，因为Ingenuity决定不起飞，”副运营负责人Jaakko Karras在近期的状态更新中说。NASA表示，在对这架直升机系统进行例行的飞行前检查时检测到两个飞行控制伺服电机出现了异常情况。飞行任务取消意味着Ingenuity要到10月中旬以后的某个时候才会尝试再次起飞。推迟任务的原因是“火星合日”现象，这可能会导致地球和在红色星球及其周围的机器人“探险家”之间的通信问题。NASA将在10月2日至10月16日期间暂停发送指令。随着季节的变化，Ingenuity在火星上面临着挑战，由于大气密度的降低，它需要在飞行方式上做出一些调整。旋翼机成功地完成了高速旋转测试，以了解它是否能够补偿这些变化，该测试进行得很顺利。下一步是尝试悬停，这就是异常情况发生的时候。Ingenuity团队正在做一些故障排除。Karras建议，由于旋翼机的飞行次数比原计划多很多，移动部件可能出现了一些磨损的迹象，但对这种异常现象有各种可能的解释。

【关键词】异常，调整，补偿

【摘要】　　10月8日，环球网迅，卡特彼勒集团（Caterpillar Group）已经决定不再生产MaK中速发动机品牌，这不仅仅影响其在德国的两家工厂以及中国合资公司中船安庆基尔，也重重地打击了德国传统制造业。据外媒消息，虽然卡特彼勒尚未对外发布官方声明，但其在中国和德国工厂的员工显然已经被告知，卡特彼勒打算停止MaK发动机的销售，并且业务重点将放在售后服务上。卡特彼勒表示：“根据我们的战略，卡特彼勒不断评估其投资组合，并将资源分配给那些代表未来盈利增长的最佳机会的领域。”　　

【关键词】传统制造业，德国，售后服务

【摘要】　　9月23日，中国航空新闻网讯，随着首个全尺寸机翼原型开始组装，空客“明日之翼”（Wing of Tomorrow）技术研究项目实现重要里程碑。该项目不仅将测试空气动力学和机翼结构方面的最新复合材料以及新技术，更重要的是还将探索如何改进机翼制造和工业化，以满足后疫情时代的未来需求。“环保机翼”将包括三个全尺寸机翼原型，第一个将用于研究系统集成；第二个将进行结构测试，并与计算机建模进行比较；第三个机翼将进行组装，以测试大规模生产并与工业建模进行比较。三个机翼原型将汇集100多项新技术，以探索新的制造和组装技术，旨在打造更可持续的航空业。

【关键词】里程碑，未来需求，可持续

【摘要】　　9月23日，国际船舶网迅，据《MONEY TODAY》9月22日报道，韩国造船业22日透露，韩国造船与海洋工程公司（KSOE）、大宇造船与海洋工程公司（DSME）和三星重工（SHI）三家造船公司在三季度即完成了今年的预定目标。KSOE承揽了194亿美元的订单，完成今年149亿美元目标的130%；大宇造船海洋承揽了80.4亿美元的订单，完成了今年77亿美元目标的104%；三星重工业完成了78亿美元目标的订单，之后上调目标值至91亿美元，若与俄罗斯完成处于收尾阶段的合同签订，则将完成104亿美元订单，即目标值的114%。　　

【关键词】预定目标，订单，韩国

【摘要】　　9月15日，中国航空新闻网迅，9月7日，美国通用电气航空公司宣布，已从8月26日开始，在公司位于俄亥俄州埃文代尔的高空试验台上启动第2台XA100自适应循环发动机的测试。首台XA100于2020年12月开始试验，标志着世界上首台满足装机飞行重量要求的三涵道自适应循环发动机开始运转，也证实了这种发动机可为当前及未来战斗机提供变革性推进的能力。第2台发动机投入测试，将使通用电气航空公司能继续收集高质量的试验数据，使该发动机的先进组件和革命性的三涵道设计进一步发展成熟。第2台XA100也是通用电气在AETP计划中按先前规划准备的最后一台原型机。AETP中的全尺寸原型发动机测试是持续多年的自适应循环发动机技术成熟与风险降低工作的顶点，通用电气在该工作中与美国空军密切协作，目的是使自适应循环发动机完全成熟。通用电气航空公司表示，XA100发动机综合了三方面关键的创新：一是自适应发动机循环，既提供高推力模式获取最大推力，也提供高效模式优化耗油率和巡航时间；二是三涵道架构，它提供了可在级间改变的热管理能力，赋能未来的任务系统，使之战斗效能提升；三是广泛使用先进的组件技术，包括陶瓷基复合材料，聚合物基复合材料和增材制造技术。这些革命性的创新使该发动机推力增大10%，燃油效率提高25%，并提供高得多的飞机散热能力。　　

【关键词】发动机，发展成熟，高效模式

【摘要】　　9月13日，中国航空新闻网讯，近日，美国Bristow Group公司和Electra公司宣布，将在Electra公司混电短距起降（eSTOL）飞机的技术开发、取证、以及营销和未来运营方面进行合作。Electra公司的eSTOL飞机采用专有的经过验证的吹升技术，可在300英尺×100英尺（91.44米×30.48米）的跑道上起降，8个混合动力发动机可提供额外的机翼升力，还可为飞机内部电池充电，无需新的地面基础设施。该机的设计目标是运载1800磅（约816千克）的货物或5～7名乘客飞行400～500英里（约640～800千米），可在各种环境中运行，包括繁忙的城市和偏远地区，可用于按需市内航班、医疗任务、货运、定期客运服务等飞行任务。Bristow Group公司是一家为政府和民间机构提供垂直飞行解决方案的供应商，运营着一支由约240架飞机组成的空中机动运输机队。两家公司将合作开发全方位的安全和操作功能，以确保eSTOL飞机的最终配置、规格和设计功能满足客户以及美国联邦航空管理局（FAA）、欧洲航空安全局（EASA）和加拿大运输部的认证和时间表要求。两家公司还将利用Electra.aero公司的eSTOL飞机为Bristow Group公司运营开拓新市场，重点是零售分销的“中间一英里”物流，将Bristow Group公司的服务扩展到现有客户群和专业客运服务。Electra公司预计将向Bristow Group公司交付50多架飞机。

【关键词】全方位，操作功能，开拓新市场

【摘要】　　9月9日，国际船舶网迅，随着三星重工采用自主研发的自主船舶航行系统首次完成自主船舶对向航行避碰测试，韩国造船业在大型无人船研发领域又领先一步。9月2日，在位于韩国西南端的新安郡可居岛附近海域，三星重工与木浦海洋大学成功对两艘对向行驶的自主航行船舶进行了避碰实证测试。这是全球首次成功采用船舶相互认知并自动避碰技术进行的海上实证测试，三星重工也由此成为世界上首家拥有大型船舶远程自主航行技术的造船企业。参与此次实证测试的两艘船分别是木浦海洋大学的9200吨级大型航海教学实习船“世界路”号和三星重工的300吨级拖船“SAMSUNG T-8”号。这两艘船搭载着三星重工自主开发的远程自主航海系统SAS(Samsung Autonomous Ship)，进行了自主航行船舶之间避碰、?字型的多重经由点航线控制演示。这两艘船在海上以最高14节的航速驶向各自指定的目的地，在自主航行过程中遇到对方迎面驶来的情况后，在最小会遇距离(DCPA) 1海里外安全躲避对方，并继续驶向原来设定的目的地。此外，在航迹交叉(Crossing Track)的情况下，这两艘船也表现出了稳定的变速及转向等自主航行性能。同时，在距离此次实证测试海域300公里的三星重工大田陆上管制中心，对船舶航行情况进行了实时监控，并收集和分析了船舶航行数据。此外，通过应用全球首次适用于实船的船用360度全景式监控影像系统（Around View）和LTE/5G移动通信技术等，可以在远处的陆上控制中心直接俯瞰船舶的影像，对船舶实施远程控制。　　

【关键词】实证测试，自主航行，通信技术

【摘要】　　9月7日，全球无人机网讯，近日通用原子航空系统公司（GA-ASI）完成了一次空中有人-无人协同（MUM-T）演示。这次飞行演示使用了集成Autondyne公司RCU-1000高级人机界面的战术控制平板电脑，操作MQ-20无人机的指挥控制系统进行自主协作，以提供实时态势感知和执行复杂任务行动。有人机空中节点采用GA-ASI改进的“空中国王”200公务机，该机可快速集成和测试指挥控制系统的硬件。在飞行演示中，MQ-20在通用原子航空系统公司Mojave沙漠的设施起飞，“空中国王”200从圣地亚哥的蒙哥马利机场起飞。演示持续了大约两个小时。此次测试的成功证明了GA-ASI的MUM-T相关系统有能力指挥空中装备，同时自主执行相关任务，能够为作战人员提供更好的态势感知能力并提升作战效率。

【关键词】自主协作，复杂任务，作战效率

【摘要】　　9月2日，国际船舶网迅，9月1日，川崎重工交付了为KUMIAI NAVIGATION建造的84000立方米LPG动力超大型液化气船（VLGC）“CRYSTAL ASTERIA”号，这是日本本土建造的首艘LPG双燃料LPG运输船。“CRYSTAL ASTERIA”号由川崎重工坂出工厂建造，是川崎重工84000立方米型LPG船中采用LPG双燃料的首制船，也是川崎重工交付的第64艘LPG船。交付后，该船将租赁给日本VLGC运营商Astomos Energy，这也是Astomos Energy的VLGC船队中第一艘LPG动力船。“CRYSTAL ASTERIA”号全长229.90米，宽37.20米，深21.90米，LPG货舱容量84229立方米，主机为一台川崎重工制造的川崎-MAN B＆W 7S60ME-C10.5-LGIP电控式发动机。与传统燃料相比，使用LPG燃料可以显著减少二氧化碳和硫氧化物等废气排放，满足IMO硫排放规定和船舶能效设计指数（EEDI）第三阶段要求。据了解，KUMIAI NAVIGATION在川崎重工订造了系列3艘双燃料VLGC，继第一艘“CRYSTAL ASTERIA”号交付后，另外2艘姐妹船预计将在2022年1月和2022年第二季度交付。目前，KUMIAI NAVIGATION旗下船队运营着19艘船，包括4艘82000立方米级VLGC、2艘加压式LPG船、6艘好望角型散货船、1艘Kamsarmax型散货船、1艘巴拿马型散货船以及5艘超灵便型和Ultramax型散货船。除了川崎重工的3艘在建VLGC外，该公司还在大岛造船订有1艘64000载重吨散货船，计划在2023年第一季度交付。克拉克森数据显示，川崎重工坂出工场目前手持订单共计10艘55.3万载重吨，全部为VLGC，其中9艘采用LPG双燃料设计，交付期一直延续到2023年。　　

【关键词】电控，废气排放，运输船

【摘要】　　9月1日，中国航空新闻网讯，近日，德事隆航空宣布完成比奇迪纳利单发涡桨飞机原型机首次地面发动机测试，该原型机采用的是通用航空公司的新型Catalyst发动机。地面发动机的测试在德事隆航空位于堪萨斯州威奇托工厂的西区进行，验证了燃料系统和发动机的功能，以及与航空电子设备和电气系统的接口。此次测试让这款全新设计的飞机向着首飞的里程碑又迈进了一步，首飞预计将在今年年底进行。据悉，比奇迪纳利由德事隆集团旗下公司德事隆航空设计制造。“发动机测试的成功是比奇迪纳利迈向首飞的重要一步。”工程部高级副总裁表示:“迪纳利的发动机技术先进，耗油量更少。配备直观的航电系统，减轻了飞行员的工作负担，同时具有同级别中宽敞的客舱。”Catalyst发动机已经在比奇飞机飞行试验台上完成了超过2450小时的测试。相较于以前的涡桨科技，Catalyst发动机更环保，燃油消耗量更少。这种发动机还可以使用可持续的航空燃料，从而降低排放。1300轴马力（SHP）额定涡轮螺旋桨发动机通过单油门杆动力和螺旋桨控制减轻飞行员的工作量。全权数字发动机控制（FADEC）发动机提供趋势监测，可进行状态维护，无需进行中期热节检查。

【关键词】验证功能，技术先进，状态维护

【摘要】　　8月26日，船海装备网讯，近日，入级ABS的全球最大的浮式海上风电场Kincardine Offshore Wind（简称：Kincardine）已完成安装。该项目装机容量为48兆瓦，位于离Aberdeenshire东南海岸约15公里处，水深在60-80米之间，预计年发电量可高达218GWh，能够满足约55,000个苏格兰家庭供电需求。ABS为该项目提供的入级服务包括验证该设施完全符合《ABS浮式海上风机建造与入级指南（ABS Guide for Building and Classing Floating Offshore Wind Turbines）》，并涵盖了该项目的所有阶段，包括设计、建造、运输和营运检验。该风场的五台浮式风机是根据ABS入级要求建造的，且每台风机都挂马绍尔群岛共和国(RMI)国旗。ABS与该挂旗国密切合作，确定满足适用的国际海事组织（IMO）法规要求，且代表该挂旗国对项目进行审查。ABS全球海工高级副总裁Matthew Tremblay：ABS在全球浮式海上风电入级领域处于前沿，满足我们的浮式风机指南安装完成的浮式海上风机容量超过80兆瓦。ABS作为海工领域的知名船级社，自第一次海上风电安装以来，一直在运用我们丰富的经验支持浮式海上风电行业的安全发展。这个激动人心的项目展示了浮式风机的潜力，我们相信它们将在全球可持续能源发展中发挥越来越重要的作用。Kincardine浮式海上风电场由Pilot Offshore Renewables(POR)的全资子公司Kincardine Offshore Wind开发。ACS集团子公司Cobra Wind负责Kincardine浮式海上风电场的工程实施、设计、采购、建造和调试。

【关键词】供电需求，安全发展，海上风电场

【摘要】　　8月26日，全球无人机网讯，据美国麻省理工学院网站2021年8月10日报道，美国麻省理工学院（MIT）的科研人员设计了一种算法，可以帮助四旋翼无人机在不引起坠毁的情况下规划绕过障碍物的最快飞行路线。四旋翼无人机在高速飞行时的空气动力学特性非常复杂，难以进行仿真，该算法可利用无人机在实际飞行种获得的真实数据，在虚拟障碍环境中对无人机飞行路线进行仿真，从而可最大限度地减少快速识别和安全飞行路径所需的实验数量。研究人员发现，使用该算法的无人机在通过一个简单的障碍路线时可以比用传统规划算法训练的无人机快20%。在某些情况下，算法会选择让无人机减速以应对棘手的弯道，或节省能源以加速并最终超越其竞争对手。　　

【关键词】无人机，飞行路线，绕过障碍物

【摘要】　　8月19日，同心智造网讯，近日，美国工程与机器人设计公司波士顿动力通过官方Youtube 频道发布了一段最新的机器人视频，展示了人形机器人Atlas 的最新技能：跑酷。该人形机器人Atlas 通过各种障碍物、斜坡时仍保持了平衡，还能后空翻、手撑跨栏。人形机器人有着非常独特的走路方式。他们的膝盖弯曲，躯干尽可能保持不动，波士顿动力的人形机器人 Atlas 也采用这种蹲伏式的走路方式，腿保持弯曲状态可以防止跌倒。现代集团在 6 月份完成了对波士顿动力的收购。波士顿动力表示，他们致力于将 Atlas 推向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。

【关键词】移动性，感知力，运动智能