中国行业发展报告

【摘要】　　3月6日，盖世汽车网讯，近日，来自北京理工大学机电学院的研究团队受人类驾驶技术启发，提出了摩擦驱动驾驶策略，并分析了人类驾驶员常用的各种转向策略。基于这一策略，他们进行了避障场景，实现了3.14 rad/s的最大方向盘转速。该团队于2023年11月20日在期刊《Cyborg and Bionic Systems》上发表了他们的研究成果。人形机器人可应用在危险情况下执行任务，因为它们具有类似人类的结构，能够操作专为人类使用而设计的机器，而无需对其进行改装。由于动力系统和较小的多边形支撑区域（polygonal support area，足部）的限制，人形机器人难以快速移动。为了探索更好的机器人驾驶策略，该研究团队分析了人类驾驶过程中的数据，并定量比较了三种常见的驾驶策略：“手交叉式”、“手搭式”和“单手式”。通过在关节运动范围、肩部运动面积和控制速度方面对这些策略进行定量比较，研究人员为人形机器人找到了最高效、最有用的技术。他们开发了一种摩擦驱动的控制策略，能模拟人类驾驶员的动作，使机器人能够在狭窄的空间中穿行，并轻松应对避障场景。

【关键词】北京理工，摩擦驱动，驾驶策略

【摘要】　　2月20日，盖世汽车网讯，近日，据企查查显示，华为技术有限公司申请的“驾驶预警方法和装置”专利正式公布。本次华为公开的专利提供一种驾驶预警方法和装置。通过智能手表、智能手机以及车载设备联合确定驾驶员的清醒时间，并在清醒时间超过一定阈值时对驾驶员进行驾驶预警提示，降低因驾驶员长时间未睡眠而引发交通事故的概率。据专利摘要显示，该方法包括，车载设备接收智能手机发送的驾驶员的第一睡眠数据和第二睡眠数据，第一睡眠数据由智能手表确定并发送至智能手机。第二睡眠数据由智能手机确定，用于指示驾驶员未佩戴智能手表时的各睡眠时段；然后根据第一睡眠数据和第二睡眠数据确定驾驶员的清醒时间；若清醒时间大于或等于第一阈值，则对驾驶员进行驾驶预警提示。总的来说，该专利通过智能手表、智能手机以及车载设备联合精准确定驾驶员的清醒时间，并在清醒时间超过一定阈值时对驾驶员进行驾驶预警提示，能够有效降低因驾驶员疲劳驾驶而引发的交通事故的概率。

【关键词】华为，疲劳驾驶，预警方法

【摘要】　　2月16日，盖世汽车网讯，近日，标致成为将集成ChatGPT人工智能技术作为服务提供给客户的首批汽车制造商之一。标致将ChatGPT集成至标志性i-Cockpit座舱系统中，可以通过语音助手“OK PEUGEOT”（好的，标致）将其激活，并可以回答任何问题，提供无与伦比的服务水平。凭借ChatGPT，标致i-Cockpit座舱系统提升了驾驶乐趣，挖掘了新知识，为客户提供了全新的互动体验，标致也成为了首批将ChatGPT引入其乘用车的汽车制造商之一。标致将会把ChatGPT引入到所有配备联网导航功能的最新车型中，包括新208、新2008、新308、新308SW、新408、新508、新508SW、新E-3008、新E-RIFTER、新E-TRAVELLER、新E-Partner、新E-Expert以及即将推出的新E-5008。ChatGPT是“Chat Generative Pre-trained Transformer”（人工智能技术驱动的自然语言处理工具，使用了Transformer神经网络架构）的缩写，是OpenAI研发的一项前沿技术。该技术从大量数据中学习，以向用户提供成熟、准确、简洁的响应。　

【关键词】标致，座舱系统，ChatGPT

【摘要】　　2月8日，盖世汽车网讯，近日，法国物联网安全初创公司ProvenRun宣布已与雷诺集团达成协议，保护雷诺电动汽车（EV）软件子公司Ampere的软件定义车辆（SDV）平台上的车载通信。ProvenRun与Ampere合作开发“协议断路器”产品，以在车内系统之间创建安全的高速数据传输，以支持自动驾驶和实时导航等先进功能。新的协议断路器是ProvenRun和Ampere之间战略合作的成果，旨在减少SDV中基于以太网连接的安全漏洞。它分离并隔离了两个通信部分：“正段”和“后段”。前段与连接和暴露的发动机控制单元（ECU）接口，并且充当第一道防线，检查所有传入数据的完整性和真实性，而后段与车辆的关键系统交互，并确保接收到的前段数的格式正确并且安全，从而进行处理。ProvenRun表示，前段和后段的设计分别是为了确保和验证与关键驱动系统的连接，并保持转向、加速和制动等核心功能的操作完整性。该协议断路器使用ProvenCore自己的操作系统和（“顶级安全”级别）Rust编程语言。前者经过CC EAL7认证，而后者采用“独特的内存管理方法”来缓解常见的网络攻击。

【关键词】雷诺集团，ProvenRun，车载通信

【摘要】　　2月5日，盖世汽车网讯，近日，作为致力于提供燃油系统、可替代燃料技术、电气系统和售后市场解决方案的领先汽车供应商费尼亚，宣布将为中国知名汽车自主品牌长安汽车提供高性能500bar GDi燃油系统，该系统无需对发动机进行昂贵的重新设计即可大大减少颗粒物排放，并在油耗方面有很可观的降低。借此，500bar燃油系统将搭载在长安汽车发布的混动车辆进行全球首发。高效500bar GDi燃油系统由喷油器、高压油泵、锻造共轨以及相应的发动机控制系统与软件组成。压力容器经优化，油轨接口获改善，电磁力增加30%，令新型喷油器性能得到提升，进而提高了供油精度。高压燃油泵采用体积更小巧的创新型活塞，可提供更高的压力，且不会增加发动机凸轮轴的负荷。新型锻造油轨用材减少，重量减轻25%，但依然能承受住更高的压力，油轨更为经久耐用，更为灵活，提供偏置和顶置两种选项。

【关键词】长安汽车，500bar，混动系统

【摘要】　　1月28日，盖世汽车网讯，近日，在重庆潼南高新区的尼古拉科技产业研究院纳米级固态电池中试生产线上，第一块大容量高能量密度纳米固态钠离子电池中试产品下线。该款电池基于尼古拉科技产业研究院自主研发的高性能正、负极材料，结合负极表面纳米改性、低温电解液配方和电解液原位固化等先进技术，电池能量密度达到160—180瓦时/千克，和磷酸铁锂电池相当，处于国内领先水平。尼古拉科技开发的大容量、高能量密度纳米固态钠离子电池，成本低、高安全、循环寿命长、低温性能好，特别适合高寒、高纬度地区储能电池、低速电动车。相较于目前广泛应用的锂离子电池，钠离子电池原料来源丰富，规模化生产后，成本将降低至锂离子电池的50%以内，且在安全性方面表现出显著优势，在新型储能方面具有良好的应用前景。该款电池中试下线，也标志着潼南发展新能源及新型储能产业迈出坚实步伐。

【关键词】纳米固态，钠离子电池，中试下线

【摘要】　　1月25日，盖世汽车网讯，近日，上汽通用五菱官方了解到，其正式发布专为新能源商用车研发的电池――五菱红1号电池。五菱红1号电池是同级首个采用液冷技术的商用车电池，更好适配新时代下商用车用户需求。该电池采用MUST超轻薄结构技术，厚度仅为148mm，更大程度为货箱载货空间让利。目前五菱红1号电池已正式量产下线，并将在五菱即将新推出的新能源商用车上首发搭载。未来，五菱也将基于五菱红1号电池推出多款车型，不断完善新能源商用车产品矩阵。据官方表示，得益于飞流超智能温控系统，五菱红1号电池补能更高效、电池寿命更长，在快充区间内，实现30%-80%仅需30min的极速快充。作为同级首个使用液冷技术的商用车电池，五菱红1号电池创新搭载飞流超智能温控系统，该系统由飞流液冷结构、智能温控系统、飞流保温机制三大关键部分组成。飞流液冷结构采用9通道并行式设计，流阻更小，冷却液多通道高速行驶，加热冷却均匀高效，减少充电损耗。

【关键词】五菱，红1号电池，MUST结构

【摘要】　　1月23日，盖世汽车网讯，近日，据Apollo智能驾驶公众号显示，百度IDG与吉利汽车携手合作的AI对话产品，在银河L6车型上成功量产。官方表示，这是汽车行业首个基于大语言模型底座能力落地的AI车载对话产品，这意味着大语言模型在汽车行业首次实现商业化的突破。据介绍，从2023年3月文心一言大模型发布以来，IDG智舱团队就开始了座舱大模型产品重构方向的探索，经过了近10个月，百度打造的车载AI原生应用“小度车载智慧助手”成功的完成0到1阶段，进入到规模化商业落地阶段。据悉，吉利银河L6的AI对话主打四个核心功能点，分别为知识问答、高情商回复、行程规划和美食推荐。对于此次大模型的落地，Apollo智能驾驶官方表示，银河L6量产的AI对话产品是百度IDG与吉利智能化合作项目的一个重要里程碑，展望未来，双方将继续深化合作关系，共同推动大模型技术在汽车领域的广泛应用。

【关键词】文心大模型，吉利银河L6，AI对话

【摘要】　　1月23日，盖世汽车网讯，近日，美行科技基于地平线征程5、联合领骏科技规控系统打造的众源地图解决方案，经过多城市、多工况综合测评后正式发布。高速NOA已达到准量产状态，此次验收通过标志着三方联合方案又一关键里程碑目标达成。同时，该方案兼容地平线征程系列芯片，助力车企智驾方案快速落地。地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商，其征程?系列芯片可支持高速和城区高阶领航辅助驾驶感知方案；领骏科技专注于高等级自动驾驶核心软件算法，聚焦决策规划控制系统的研发，其混合架构决策算法在行业内具有技术领先性；美行则依托于十余年汽车软件及位置服务、地图数据相关技术优势，提供众源地图、定位、环境重建能力。区别于传统HD，美行众源地图凭借其轻要素、轻工艺、高度自动化的特点，可解决目前高精数据更新不及时、城市开通慢、费用昂贵等痛点。其众源地图生产系统已具备闭环数据处理能力，高度自动化产出符合智驾需求的地图数据。同时，结合自研合规解决方案提供全生命周期合规保障。

【关键词】美行科技，众源地图，高度自动化

【摘要】　　12月26日，盖世汽车网讯，近日，小鹏汇天成功完成了一台倾转翼技术验证机的垂直起降和悬停试飞。该验证机旨在验证倾转、飞控及气动性能等技术。团队已进行了全机电气系统铁鸟试验、小比例验证机飞行试验、静力试验、地面共振试验、动力系统全功率运行试验以及地面及空中系留运行试验等。值得注意的是，倾转翼是一种设计特征，其独特之处在于机翼与推进系统能够同时倾转，在垂直起降和水平飞行之间切换。这款倾转翼技术验证机配备了10个气动舵面通道、2个倾转角度控制通道、8个旋翼总距和8个转速复合的拉力扭矩控制通道，共拥有28个控制通道。这些多余度控制通道可以更精准地控制飞行姿态，并能更好地保证飞行安全。该验证机已获得中国民用航空中南地区管理局颁发的特许飞行证，并将正式启用。

【关键词】小鹏汇天，倾转翼技术，飞行试验

【摘要】　　12月22日，盖世汽车网讯，近日，深蓝汽车宣布获得高快速路自动驾驶测试牌照，搭载L3级别自动驾驶功能的深蓝SL03正式投入道路测试。本次测试地点为重庆市的高快速路。重庆被称为“魔幻8D城市”，多山、多坡、多弯道，还包含了多种复杂路况，施工、长坡、桥梁、隧道、匝道汇入等。同时，路面较为狭窄，车流量密集。但即便在这样的严苛考验下，深蓝SL03至今仍在路测中安全稳定运行。据悉，在本次L3级自动驾驶道路测试中，深蓝汽车搭载其自研的功能——交通拥堵自动驾驶系统。该系统采用多传感器融合技术，可实现结构化道路单车道、交通拥堵自动驾驶、自动车道保持与自动跟车，可跟随前方目标车轨迹、自动行驶、跟车与调节车速，并通过驾驶员状态监测摄像头，确保驾驶员保持可接管状态。

【关键词】深蓝汽车，重庆，L3路测

【摘要】　　12月21日，盖世汽车网讯，近日，AITO汽车公布了问界M9搭载的智能灯光系统。据官方介绍，问界M9将搭载“领先一代的智能灯光系统”，该系统包含自适应近光灯、自适应矩阵大灯、百万像素智慧投影大灯、天际线位置灯、智能交互矩阵大灯。其中，百万像素智慧投影大灯不仅可以照明，甚至还能用来当做投影仪使用，可实现100+英寸巨幕投影，轻松打造露天KTV，独创双反射镜头，实现超近场迎宾投影。此外，智能交互矩阵大灯可实现车语传情，还支持充电计时显示，提供多种个性皮肤，搭配丰富情景灯语。结合此前信息可知，M9还将使用“超强玄武车身”，其配上了全球最大的一体压铸后车体、全车铝合金体积占比高达80%，轻量化系数低至2.02、全车12处采用2000MPa核潜艇级热车型钢。同时将配备华为途灵智能底盘，全系标配智能闭式空气弹簧和CDC可变阻尼减震器，支持5档车身高度调节，兼顾舒适性与操控性，拥有全场景智慧道路预瞄系统，配合自适应主动悬架，可平稳应对不同路况。

【关键词】问界M9，智能灯光，巨幕投影

【摘要】　　12月11日，盖世汽车网讯，近日，工信部公布了吉利旗下全新MPV车型的申报图，不久之后吉利方面就公布了这款新车的更多信息：新车属于吉利集团的LEVC品牌，内部代号“L380”。L380由全球首个空间导向型纯电架构SOA打造而来。SOA架构是LEVC品牌在吉利全球化技术体系的持续支持下推出的技术产物。在吉利技术、研发、全球供应链支持下，这套技术架构可达到出行空间拓展性、灵活性、安全性、舒适性、智能化和定制化的新高度。从而为用户提供出色的场景体验，并重构空间与出行的关系。SOA架构最大的特点是从最初的机械布局入手，通过对零部件的合理布局以及分配，为更大且更灵活的乘坐空间做嫁衣。比如，SOA架构独创的ODP平铺中置技术和转向机前置技术，将ODP平铺于电池包与地板之间，并将低压蓄电池中置，转向机前置。这样的布局可以最大程度释放出更多前舱机械空间，带来更多驾乘空间。并且SOA通过纵梁下置后悬架扁平化的集成设计，实现了纯电架构下舱内地板完全纯平，结合最优的离地间隙，以及可布置前后贯通长达1.9m的一体式无极滑轨，舱内空间高度连贯，布局更有灵活性。

【关键词】吉利汽车，SOA架构，无极滑轨

【摘要】　　11月20日，盖世汽车网讯，近日，第376批工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》正式发布了此前公示过的极越01 U型方向盘增配方案。该公告的出炉意味着在极越01概念车上与35.6英寸大屏同时亮相的U型方向盘现已获批，可以在销售量产车辆时提供相关选装方案。至此，极越01的U型方向盘和3D无界一体化大屏终于可以完美合体，给用户提供更加纯粹的汽车机器人智能交互体验。为了回馈用户，极越宣布将对2023年锁单的用户提供U型方向盘的免费更换，用户也可以自由选择圆形还是U型方向盘。U型方向盘的合规上车对用户体验而言意义重大，独特的物理造型对35.6英寸的3D无界一体化大屏毫无遮挡，通过适配专属的UI界面，用户可以获得更开阔的交互视野，给予车内乘客更沉浸式的座舱体验。基于开阔的交互视野和强大的软件开发能力，这套U型方向盘+35.6英寸无界大屏的「黄金组合」将拥有无限的想象空间，极越会持续OTA不断地为用户带来更具未来感的交互体验和功能创新。

【关键词】极越01，U型方向盘，智能交互

【摘要】　　11月14日，盖世汽车网讯，近日，长城汽车宣布，其自研自产IGBT功率模块成功落地，已在哈弗枭龙MAX上完成装车。长城汽车表示，其自研自产IGBT为定向开发，不仅车型适配度更高、搭车更安全，从此不再被芯片短缺“卡”脖子，终端供应链更加稳定，同时其自研芯片从研发立项到技术落地仅用时14个月。据公开资料显示，IGBT功率模块（绝缘栅双极晶体管）是一种三端功率半导体器件，被称为电子开关，被广泛应用于电动汽车中。IGBT功率模块逐渐成为高功率应用（如电动汽车）的首选技术，是因为它在提高开关速度、温度控制、重量和成本性能方面有着显著的优势。IGBT功率模块在电动汽车中扮演着电气开关的角色，实现交直流电的转换。长城汽车此次自研自产的IGBT功率模块成功落地，将为其提供更强大、更稳定的能源管理系统，并进一步提高其在电动车市场中的竞争力。

【关键词】长城汽车，IGBT，自研自产

【摘要】　　11月13日，盖世汽车网讯，近日，极星宣布与电网行业利益相关者在瑞典哥德堡开展一个大型车辆到电网（V2G）项目。该项目由瑞典创新机构Vinnova资助，并启用型Polestar 3车队试点。凭借双向充电技术，Polestar 3不仅可以充电，还可以将电池中的电量释放回个人家庭或电网。为了帮助管理V2G集成，极星正在开发一个虚拟发电厂（VPP），它将所有参与的Polestar 3车辆连接到电网。基于云的VPP计算连接电池的集体容量，并根据电网需求和电池寿命优化启动充电或放电。这将使车主既可以为能源转型做出贡献，又可以在电动汽车停放时将其货币化，而无需额外干预。车主只需要插入车辆，VPP和智能充电技术将完成剩下的工作——优化电池使用以满足其运输需求并支持电网。电动汽车（EV）电池具有大规模应用的潜力。借助V2G解决方案，电动汽车有潜力成为一种重要的灵活能源并支持电网，而不仅仅是一种更可持续的交通方式。

【关键词】极星，V2G项目，双向充电

【摘要】　　11月1日，盖世汽车网讯，近日，香港大学研究团队在电池技术领域取得了重大突破，他们成功开发出了高性能准固态镁离子（Mg-离子）电池。，其电压平台为2.4V，能量密度为264Wh/kg，超越了目前镁离子电池的性能，几乎与锂离子电池的性能相匹配。此前，同一个研究小组开发了一种工作电压在2V以上的盐水镁离子电池。然而，它仍然落后于非水的对应物，主要就是因为阴极中的质子。与金属离子相比，氢离子或质子更小、更轻。由于它们的大小，质子可以很容易地进入电池的阴极结构。然而，这产生了一个问题，因为质子和镁离子会争夺空间，这严重限制了电池可以储存的能量和续航时间。于是，研究人员改进了早期的设计，采用聚合物增强的电解质来控制质子和金属离子之间的竞争，并限制氢键网络。这是一个改变游戏规则的发展。准固态镁离子电池结合了两者的优点，提供了非水系统的高电压和水系统的安全性和成本效益。它代表了高性能镁离子电池发展的重要一步。在广泛的循环测试中，研究小组发现，即使在零下（-22°C）的极端条件下，准固态镁离子电池在900次循环后仍能保持90%的容量。最新研究结果已于近期发表在了《科学进展》上。

【关键词】镁电池，高能量密度，可持续性

【摘要】　　10月23日，盖世汽车网讯，近日，中国研究团队推出一项新协议，旨在通过点对点方法进一步协调PEV充电。该完全去中心化协议能够承受异步性，并致力于保护用户隐私。这使PEV能够充分获得社会优势，而无需中央协调中心。值得一提的是，个人PEV车主的用户状态信息都是保密的，包括他们的位置、到达和离开时间以及电池电量状态等细节，不会向其他PEV用户或第三方披露。在现实的通信情况下，发生不可预测的延迟、数据包删除和网络结构变化是很正常的。与文献中的类似研究相比，该协议具有明显的优势。不同于之前需要收集或交换个人用户充电档案的研究，这只需要从代理模型中汇总信息就能发挥作用。为了避免耗资扩建或翻新基础设施，有效管理分散电动汽车的充电模式十分重要，不仅有助于实现电网可靠性，还可以为驾驶员提供无缝充电体验，因此更加便利。

【关键词】PEV充电，去中心化，可异步性

【摘要】　　10月19日，盖世汽车网讯，近日，欧洲汽车巨头Stellantis上周四通过官方新闻稿宣布，聊天机器人ChatGPT即将登陆法国豪华汽车品牌DS，这将是欧洲首家搭载ChatGPT的车企。据介绍，ChatGPT与DS汽车的车机系统DS IRIS SYSTEM集成，将在DS3、DS4、DS7、DS9车型上搭载，用户将能获得“革命性”的对话体验，获取有用信息、完成大量任务。这次“上车”的ChatGPT将是GPT-3.5版本，通过与现有车机系统进行整合，ChatGPT可用于为游客指路、提供艺术品的信息、解答成年人提出的问题或给儿童讲故事。ChatGPT版车机首先将进行为期半年的测试，位于德国、法国、英国、西班牙和意大利的首批20000名客户可免费试用这项服务，当地的参与者可通过OTA来获得内置本国语言的ChatGPT版车机。据介绍，后续Stellantis旗下其他品牌、市场也将陆续用上集成ChatGPT的车机系统。

【关键词】DS汽车，ChatGPT，车载AI

【摘要】　　10月17日，盖世汽车网讯，近日，极越发布国内首个“BEV+Transformer”纯视觉高阶智驾技术方案，并已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时，极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network）也首次对外公布，该技术的引入将进一步提升汽车纯视觉高阶智驾能力。据悉，占用网络技术以视觉信号为基础，在传统3D目标识别能力之上，通过体素（三维空间最小单位）化的方式理解和处理空间信息。由于增加了体素占用的感知，感知系统可以对3D物理空间的可通行区域进行高保真度还原，不需要考虑物体是什么，只考虑体素是否被占用，从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题，使模型的泛化能力大幅提升，能更好适应不同场景和环境。相比激光雷达产生的稀疏且不连续的点云（点数据集合），高清摄像头采集的信息内容更丰富，让占用网络更好地将3D几何信息与语义信息融合，帮助汽车更准确还原3D场景。

【关键词】极越，纯视觉，高阶智驾