中国行业发展报告

【摘要】　　3月17日，同心智造网讯，近日，大疆再遭美国制裁引爆了科技圈，让广大业内同仁义愤填膺。据了解，此次制裁在软件领域，知名UI设计协作工具软件Figma封禁中国大疆，禁止大疆再使用Figma公司的软件，此消息目前已经被确认，软硬件都被制裁，美国真是一点活路都不给大疆。设计软件公司Figma在发给大疆的邮件中表示，“你好，我们了解到大疆在发布的制裁名单当中被点名，因此Figma无法再为您提供对我们软件的访问权限，我们已经开始冻结您的账户，您将无法再通过Figma访问您的文体，但我们将会在接下来的两周内通过电子邮件或者其他方式将您的文件提供给您”对于断供，大疆进行了紧急回应，“紧急通知各位有在使用Figma做设计的同事们，Figma封停所有被美国制裁名单的公司账号，大疆已被封停，无法登录，小伙伴可尽快用自己的私人账户移动文件，然后赶紧通知身边有在用Figma的小伙伴”Figma是一款UI设计工具，它最初的目标是让“任何人都能够通过在浏览器中创建免费、简单、有创意的工具来发挥创意”，简单来说，就是能让软件设计变得更简单，自从进入中国后，Figma广受好评，很多设计师特意从其他平台转移到Figma上，大疆也是其中之一。从这件事也可以看出，美国的制裁已然丧心病狂，将任何美属的东西都武器化，即使不能真正打击到你，也要恶心一下你，这也提醒我们，要时刻做好准备，努力提高产业链的国产化力度，只有掌握核心技术才是真正站起来的关键。　　

【关键词】软件，制裁，国产化

【摘要】　　3月10日，龙的船人网讯，中东和北非地区最大的造船企业——国际海事工业船厂（IMI）拓展了与现代重工（HHI）的合作关系，将在沙特阿拉伯的造船厂建造军舰。IMI和现代重工在现有备忘录的基础上，签署新的谅解备忘录，进一步拓展双方的合作关系，包括军舰研发和建造，以及军舰发动机制造的本土化。在一份声明中，IMI表示，该合作关系还将通过在韩国现代重工工厂对IMI沙特团队成员的培训，进行进一步的技术转移，为他们提供全新技术以及未来的就业机会，并进一步发展商业关系。谅解备忘录的签署仪式在利雅得国王萨尔曼国际海事工业及服务综合区举行的国际国防展上举行，IMI总裁Ahmed Al Saadi、IMI总裁兼首席执行官Abdullah Al Ahmari博士和HHI执行副总裁Moonyoung Park出席了仪式。IMI的本地化服务主要集中在钻井平台和船舶生产中使用材料和服务的采购、维护及大修上。该公司计划与致力于在沙特阿拉伯进行产品生产本地化的全球供应商形成更长期的合作伙伴关系。　　

【关键词】商业关系，本土化，合作

【摘要】　　3月10日，同心智造网讯，近日，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司（下称“法奥机器人”）宣布完成超5000万美元B轮融资，由源码资本领投，阿里及美团龙珠共同参与，顺为资本、高瓴创投与钟鼎资本等老股东持续跟进，元启资本担任长期独家财务顾问。此次资金将主要用于产能提升以及软件团队扩充。据了解，法奥机器人成立于2019年，致力于对协作机器人的研发生产，在协作机器人领域具备软硬件全栈自研自产能力，向市场提供更具性价比的高性能产品。得益于长期受到行业验证的产品工程经验、以及行业核心资源支持，法奥团队为协作机器人设计的自研减速机、伺服电机等核心部件获得了零售、工业、医疗、康养、农业等行业头部客户的认可。有别于目前行业内常见的海外me too设计模式，法奥坚持为协作机器人产品正向研发全栈软硬件，并通过与终端客户及合作伙伴紧密合作，研制高次低阻的 DST 齿形谐波减速机以显著优化产品寿命，帮助多家行业头部客户将协作机器人的应用，由宣传展示带向规模化生产环境部署。截至目前，法奥服务客户30余家，2022年其协作机器人产品出货量，预期相比2021年将增长5倍，据法奥机器人介绍，提升产能，快速响应客户的采购计划是当务之急。　　

【关键词】团队拓充，产能提升，高性能

【摘要】　　3月10日，同心智造网讯，近日，移动机器人视觉感知解决方案提供商&制造业柔性物流解决方案提供商“蓝芯科技”对外宣布完成B+轮融资，由尚珹投资领投，老股东蓝驰创投等跟投，万世资本担任公司长期独家财务顾问。本轮融资金额近亿，将用于研发投入、市场开拓和团队扩建。公开信息显示，蓝芯科技是国内首家自研移动机器人深度视觉系统，且拥有移动机器人专用传感器软/硬件技术和移动机器人软/硬件技术的公司，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。技术路线上，蓝芯科技以自研的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS(含3D视觉传感器和视觉感知算法)赋能移动机器人，逐步替换传统激光雷达为主的定位导航方案和避障方案，使移动机器人在稳定性、安全性、智能性方面获得优化，适应更加广泛、复杂的工业应用场景。市场方面，蓝芯科技的整机产品已批量应用于3C电子、新能源、包装、铁路化工等行业。代表性合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士等知名品牌，以及光伏、锂电行业的头部企业。目前，蓝芯科技在华东、华南、西南、华中均设有分支机构。2021年，蓝芯科技销售订单增长600%。　　

【关键词】视觉系统，移动机器人，订单增长

【摘要】　　3月3日，高工机器人网讯，近日，深圳市迈步机器人科技有限公司（下称“迈步机器人”）获得，由山东威高集团旗下尚元基金数千万元独家战略投资。以此为契机，迈步机器人将依托威高集团的产业资源和销售体系，进一步拓展医疗康复机器人的市场。此外，迈步机器人将与山东威高骨科材料股份有限公司（以下简称“威高骨科”）成立合资公司，共同进军骨科相关疾病的诊疗康复智能化设备，包括骨科智能化治疗器械、骨科康复机器人、骨科康复评估系统等。据了解，威高骨科创立于2005年，主要产品包括骨科植入医疗器械以及骨科手术器械工具，产品线完备，在骨科植入医疗器械领，为国内骨科厂商市场份额第一。据智慧芽数据显示，截至最新，迈步机器人在全球126个国家/地区中，共有专利121件。从专利状态上看，该公司目前约35%为审中专利，约55%为有效专利；从专利类型上看，该公司有发明专利65件，占总数近54%。从该公司的专利创新词云可知，该公司现在的专利布局，主要专注在医疗设备、柔性驱动器、机器人等相关的技术领域。　　

【关键词】销售体系，康复家人，技术领域

【摘要】　　3月3日，同心智造网讯，据相关机构测算，全球扫地机的潜在规模保守估计为5652.35万台，成长空间广阔。以优质产品力为锚，同时借助供应链优势带来的高性价比，进而逐渐积累品牌势能，这个战略玩法让国内市场很快便诞生了像科沃斯和石头科技等扫地机器人龙头企业。回顾扫地机器人的发展历程，可以发现，扫地机器人往往关键技术一突破，就会迎来一个快速发展阶段，其渗透率也因此呈现出阶梯式上涨的路径，此时已经出现了科沃斯和石头科技这样分别位列家电股市值第五、第六（截至2021年12月31日）的龙头级企业。这说明现阶段扫地机器人领域出现了从“0到1”转变为“1到100”的成长确定性拐点。从消费者角度看，扫地机器人产品已经从“能用”走到了“好用”这一步，需求也慢慢大众起来；从企业角度看，随着核心零部件的国产化，扫地机器人的单位成本逐渐下降，技术迭代和应用端创新也变得密集起来。但这并不意味着扫地机器人就是个轻松简单的赛道，其供需关系匹配好并不容易。虽然扫地机器人具备智能终端的属性，但毕竟社交属性和粘性远比不上智能手机，因此扫地机器人的渗透率想要再次上行，要么价格继续下探，要么技术变革性突破，或者二者兼有。扫地机器人正在成长，或许还需要一代人的时间才能真正培养出用户认知和用户习惯。　　

【关键词】用户认知，用户习惯，技术变革

【摘要】　　3月3日，同心智造网讯，近日，高仙机器人与汉庭酒店达成战略合作，汉庭将以清洁机器人为载体，全面实现保洁智能化，首批高仙Vacuum 40消杀款商用吸尘机器人将落地汉庭50家门店，未来将在汉庭3000多家门店全面铺开。高仙机器人此次落地汉庭酒店的产品为高仙Vacuum 40商用吸尘机器人，契合了汉庭酒店经济型酒店的场景特征。高仙Vacuum 40商用吸尘机器人是高仙现有产品矩阵中体积最小的一款室内清洁机器人，可在狭长走廊自由穿行，具备吸尘、清扫、尘推多种清洁功能，适应大堂、餐厅、走廊不同场景的清洁需求。此外，高仙Vacuum 40软硬地面兼容，针对经济型酒店地面类型多为大理石、瓷砖和餐厅、走廊各种材质的地毯皆可自动识别并清洁，凭借智能梯控解决方案，高仙Vacuum 40还可自主联动电梯跨楼层作业，电量低时高仙Vacuum 40也可自主返回充电桩充电，保证作业时长。同时，高仙Vacuum 40消杀款增加了消毒灭菌功能，在清洁作业的同时雾化消毒，降低交叉感染风险。清洁任务完成后，高仙云平台自动发送可视化清洁数据，保洁管理人员通过手机即可查看，为科学管理提供决策依据。　　

【关键词】消杀款，自动识别，场景特征

【摘要】　　2月24日，龙的船人网迅，2月23日，中国船舶集团旗下大船集团与七二五研究所签署战略合作协议。大船集团领导杨志忠、郑炜，七二五研究所所长王其红、副所长徐健以及双方相关部门负责人出席签约仪式。郑炜、徐健分别代表双方在协议上签字。根据协议，双方将依托各自优势，共同开展船舶、海洋工程、清洁能源等领域新材料、新技术、新装备的设计、开发及服务的合作，逐步增强各自的核心竞争力。据悉，大船集团是由中国船舶重工集团公司控股的国内规模最大、建造产品最齐全、最具国际竞争力的特大型现代船舶总装厂之一。　　

【关键词】签约仪式，核心竞争力，开展合作

【摘要】　　2月24日，同心智造网讯，为AMR制造背后的支撑者，移动机器人制造及方案提供商，仙工智能将携全球技术标杆的导航与控制技术前往日本东京，参加2022 iREX日本东京国际机器人展览会。两年一届的iREX展是全球规模最大的机器人展览会，今年吸引650家世界各地的机器人行业翘楚前来参展，仙工智能将在本次展会上展出丰富的软硬件产品，让以标准化产品构建非标方案的理念与世界前沿科技深度碰撞。凭借产品的易用性、技术的先进性、独特的安全性，仙工智能满足着海外市场客户的需求，为诸多海外集团提供一站式智慧物流解决方案，仙工智能的业务范围已覆盖中国、德国、东南亚、日本、西班牙、韩国等全球多个国家及地区。如今的仙工智能正在全力加速海外市场的业务覆盖，力争将优异性能的软硬件产品输送到全球各地，帮助更多企业从源头解决问题，为众多想做移动机器人的集成商客户深度赋能，同时也为终端客户提供真正的“端到端”服务。　　

【关键词】先进性，解决方案，提供服务

【摘要】　　2月24日，中国航空新闻网讯，2月21日，第四届阿布扎比无人机展在阿联酋首都阿布扎比开幕。中航技代表中国航空工业，携多型无人机系统解决方案亮相这一专业展会。中航技在现场设置270平方米展台，重点展出“翼龙”-10无人机，并展出AR-500A、AR-500W系列垂直起降无人机、AR-36垂直起降无人机及其他小型无人机系统解决方案。无人机模型结合交互式显示技术，与海湾地区特色的金色展台设计交相辉映，为专业观众带来了更好的观展体验。无人机展首日，阿联酋、沙特、埃及等国高级代表团参观中航技展台并进行洽谈。我驻阿联酋武官处由健武官到展台指导工作。据悉，本届阿布扎比无人机展吸引了来自30个国家的166家展商参展。中国、美国、俄罗斯、英国、法国等航空大国的知名企业悉数到场。　　

【关键词】专业展会，解决方案，洽谈

【摘要】　　2月17日，同心智造网迅，近日，外骨骼企业杭州程天科技发展有限公司（下称“程天科技”）宣布完成亿元A+轮融资，由达晨财智领投，安信证券、保利资本跟投，老股东蓝驰创投本轮继续支持。据了解，2021年3月完成A轮融资后，程天科技适用于中枢神经病变(偏瘫、截瘫、脑瘫等)的外骨骼机器人UGO，获得NMPA医疗器械二类证。UGO通过“意图检测”技术，可以实现主动、被动、主被动结合等训练模式，帮助因中枢神经损伤导致的截瘫、偏瘫患者进行运动康复。市场方面，通过“康复即服务（RAAS）”模式，数字化外骨骼机器人进入约200家医院、康复中心，预计将进入更多社区和居家场景。产能方面，当前，程天科技有外骨骼机器人、核心元器件、电动移位机、特种机器人以及其他定制产品5条产品线，自建的GMP工厂可年产千台外骨骼机器人。　　

【关键词】运动康复，训练模式，机器人

【摘要】　　2月17日，中国新闻网讯，2月14日晚，鸿博股份披露重大资产收购预案，公司拟以现金方式收购广州科语机器人有限公司(简称广州科语)51%股权。本次交易完成后，广州科语将成为鸿博股份的控股子公司。对于广州科语，其实鸿博股份早有关注。早在2021年4月，鸿博股份就披露对广州科语的收购意向，鸿博股份拟以现金出资方式向广州科语增资4000万元，占增资后广州科语股权比例为5%。与此同时，公司拟与广州科语的控股股东广东宝乐及其实控人王立磊签署股权转让意向协议，受让广东宝乐持有的广州科语46%股权。当时，交易双方还签署了业绩承诺，广州科语2021年-2023年的净利润分别不低于5000万元、6500万元、7500万元。不过，2021年广州科语的净利润未能满足不低于5000万元的承诺，为维护上市公司及其投资者的权益，宝乐股份根据协议约定回购鸿博股份持有的广州科语股权。上述交易也并未完成。一年后，鸿博股份打算再次收购广州科语。据鸿博股份公告，目前广州科语的审计、评估工作尚未完成，预计该标的的整体估值不超过7亿元，对应公司拟收购的51.00%股权不超过3.57亿元，最终交易作价将根据资产评估机构出具的标的资产评估报告，由各方协商确定。资料显示，广州科语主要从事家用智能清洁服务机器人的研发、生产及销售。而鸿博股份被誉为“网络彩票第一股”，主营业务为安全印务、彩票新渠道服务、书刊印刷与高端包装印刷等业务。显然，鸿博股份拟收购广州科语是一场跨界收购。　　

【关键词】收购预案，意向协议，跨界收购

【摘要】　　2月17日，搜狐网讯，近日，移动机器人制造及方案提供商“仙工智能（SEER）”已完成数亿元B轮融资。本轮融资由赛富投资基金、IDG资本、浩澜资本投资，势能资本担任独家财务顾问。据介绍，本轮融资资金将主要用于研发团队建设、开拓海外渠道等。公司官网显示，上海仙工智能科技有限公司是一站式智能制造及智慧物流方案提供商，致力于构建核心控制基础设施，提供包含控制器、移动机器人、企业数字化、视觉 AI 在内的一站式解决方案，助力企业实现智能制造、智慧物流的转型升级。资料显示，“智慧物流”是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。从该公司的专利储备看，根据智慧芽数据显示，截至最新，仙工智能及其关联公司在全球126个国家/地区中，共有超过60件已公开的专利申请。其中，外观设计专利占比最高，约占45%，而发明专利的占比约30%。　　

【关键词】团队建设，开拓渠道，智慧物流

【摘要】　　2月10日，龙的船人网迅，日前，大连中远海运重工两艘FPSO改装项目MV32及“福林”轮先后完成了多项施工节点，工程进度稳步推进。FPSO改装MV32顺利完成所有模块吊装工程，转入后期整合调试阶段；FPSO改装“福林”轮完成艏部外转塔延伸结构（TSS）安装。模块吊装完成后，MV32项目后续将重点推进模块压力包报验（MC）、模块调试以及与主船体之间的整合工程。MV32项目总计37个上部模块，总重量超过4万吨。其中，最重模块超过3600吨。项目最高模块为火炬塔，高度超过175米，全部由大连中远海运重工建造安装。为保障模块吊装作业的安全高效，项目组统一协调资源，会同技术中心及车间共同策划编制吊装方案，最终保证了模块吊装工作的顺利完成，并获得了船东高度赞誉。　　

【关键词】顺利完成，整合工程，高度赞誉

【摘要】　　2月10日，同心智造网讯，近日，软银机器人联合爱丽思欧雅玛株式会社在日本召开发布会，宣布开始在日本发售擎朗智能科技有限公司的智能送餐机器人Keenbot IRIS EDITION。据悉，这是三方合作的服务机器人产品首次登陆日本。此次发布会的主角Keenbot在国际市场中并非陌生面孔。去年9月，软银机器人集团即宣布与擎朗智能达成全球合作伙伴，在新加坡率先落地该产品。Keenbot搭载擎朗自主研发的SLAM系统，依靠高精度激光雷达、红外测距、陀螺仪、图像模块、深度视觉、触摸及碰触传感器等技术，在餐厅等多种复杂应用场景中能够实现稳定高效运营。在实用性方面，Keenbot最多可搭载4层托盘，单层负重10kg，具备多点配送模式，提升配送效率。随着数字化、信息化时代的深入发展，消费者需求的换挡升级，全球服务行业都面临着新市场环境的挑战。一方面，人工智能算法和硬件日趋成熟，另一方面产业侧的痛点和需求日趋显著，服务机器人领域的关注度持续走高。而海外受高昂的人力成本以及疫情对服务业带来的影响更为显著，在一定程度上均为服务机器人深入全球市场做好了铺垫。据日本总务省统计局2021年8月的“服务产业动向调查”显示，2019年8月日本国内餐饮和服务行业从业人员大约有549万人，而2021年8月约为488万人，新冠疫情发生后服务人员减少了一成以上。　　

【关键词】服务机器人，市场环境，海外

【摘要】　　2月10日，中国航空新闻网讯，2月9日上午7时，微微透着晨光的城固机场寒风阵阵，此时，生产管理部试飞管理办公室与试飞厂保障人员已全部就位，分别与航管、气象、外场、民航等多家单位联系协调，了解试飞空域飞行动态和同场次飞行计划，实施通电开车等飞行准备工作。9时27分、31分，按照试飞计划，某两型两架机在城固机场陆续腾空而起，执行用户培训带飞和自动驾驶仪、航线等科目试飞，顺利实现公司虎年开飞。据悉，试飞大队此前组织试飞员完成了航理和英语考试等开飞前准备工作，为顺利开飞打牢基础。　　

【关键词】经营许可，商业，通过评审

【摘要】　　1月27日，腾讯网迅，微创医疗科学有限公司（简称微创集团）旗下子集团上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（简称微创机器人）自主研发的图迈（Toumai）腔镜手术机器人（简称微创图迈）近日获得国家药品监督管理局（NMPA）的上市批准，成为首款由中国企业研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人。微创机器人董事长孙洪斌表示，微创图迈机器人获得国家药监局批准上市，是国产手术机器人商业化的重要阶段，对加速实现“高端医疗器械国产替代”的国家战略，具有重要意义。作为一家集手术机器人研发、生产、制造、营销和服务于一体的创新型企业，公司要将“中国智造”的机器人技术的应用和服务，推广到全国各级城市，让中国百姓真正受惠。据悉，腔镜手术机器人是手术机器人领域内系统极为复杂、技术难度极大、临床与商业价值极高的产品方向，被誉为“医疗器械领域的航空母舰”，也位列国家“十四五”规划中重点发展的高端医疗器械之首，目前全球仅国外一款产品大规模临床与商业应用。自2000年以来，全球的腔镜手术机器人市场长期以国外品牌为主，高昂的设备采购和手术耗材费，限制了机器人手术的大规模临床应用，更造成我国机器人手术临床应用水平严重落后于发达国家的局面。　　

【关键词】手术机器人，创新，商业价值

【摘要】　　1月27日，同心智造网讯，近日，傅利叶智能宣布于完成4亿元D轮融资，该轮融资由软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投。傅利叶智能创始人兼CEO顾捷表示，本轮融资将用于研发智能机器人技术，扩大优势，加速推进康复机器人产品在全球范围内的落地与普及，持续提升康复服务能力以满足客户需求。据了解，傅利叶智能成立于2015年，是一家行业领先的智能机器人公司，致力于攻克高性能机器人的核心技术，自主研发的康复机器人已经出口数十个国家和地区，入驻国内外一千多家机构。公司总部位于上海张江，同时在新加坡设立区域总部，在北京、上海、广州、苏黎世、芝加哥进行研发和生产布局，已建立全球化的研发、生产和服务网络。值得一提的是，傅利叶智能自主研发了力反馈技术平台、多关节机器人运动控制卡、多维力传感器等核心技术和零部件，构筑起坚实的技术壁垒，摆脱了软硬件的进口依赖。AI、电子、机械、仿生的跨界融合，将形成一项面向未来的独特前沿技术平台，以实时力交互、沉浸式体验等技术为用户带来舒适的现代化康复体验。基于力反馈技术平台研发的智能康复机器人，可以根据使用者的情况输出对应的辅助力，引导使用者进行任务导向的互动训练。例如，EMU三维上肢康复机器人率先实现了从单关节、平面到三维空间运动的全覆盖，完成运动控制、肌力及认知训练等功能。ExoMotus下肢外骨骼康复机器人则提供穿戴式的康复步行训练，未来还可以用于辅助个人行走。　　

【关键词】扩大优势，智能机器人，融资

【摘要】　　1月27日，全球无人机网讯，据顺丰集团微信公号1月25日消息，顺丰旗下大型无人机公司丰鸟科技已取得中国民航局颁发的支线物流无人机试运行许可和经营许可。标志着丰鸟科技成为全国首家可在特定场景下开展吨级大业载、长航时支线物流无人机商业试运行的企业，也成为全球首个运用特定场景运行风险评估方法获得监管方批准进入支线物流商业试运行的大型无人机企业。据顺丰集团消息称，丰鸟科技率先基于特定运行风险评估（SORA）方法落地支线物流场景验证运行实践，经过初始评审、文件审查、现场科目验证等多个环节的评审，于2021年12月通过了民航局的最终审查。获批后，丰鸟科技将率先在西北榆林等地开展支线物流运输服务，帮助顺丰集团构建“大型有人运输机+大型支线无人机+末端投送无人机”三段式航空运输网络，后续将在民航局监管与指导下适时扩展试运行范围，循序渐进的连线组网。　　

【关键词】经营许可，商业，通过评审

【摘要】　　1月20日，同心智造网迅，近日，手术机器人企业元化智能宣布完成数亿元人民币B轮融资，本轮融资由基石资本领投，原股东深创投和红杉中国联合领投持续支持，国科嘉和、万汇资本等多家知名投资机构联合投资。据了解，元化智能成立于2018年12月，是一家专注于跨科室的专科手术机器人的创新型高科技企业。其全资子公司骨圣元化机器人（深圳）有限公司的核心产品是一款全骨科手术辅助机器人系统——骨圣元化全骨科手术辅助机器人系统，该系统可以辅助医生完成膝/髋关节置换、创伤、脊柱等多种骨科手术。其中全膝关节置换手术机器人系统在国家骨科与运动康复临床医学研究中心牵头组织下，于2020年12月31日，由中国人民解放军总医院第一医学中心联合四川大学华西医院、新疆医科大学第一附属医院、中南大学湘雅医院、中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院共同完成多中心随机对照临床试验研究，并于2021年10月进入《创新医疗器械特别审查程序》，目前已经处于申报注册阶段。2022年1月骨圣元化手术辅助机器人的全髋关节置换适应症开始临床入组，由中国人民解放军总医院第一医学中心联合四川大学华西医院、中国人民解放军总医院第四医学中心、广东省人民医院、中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院和上海交通大学附属瑞金医院共同开展多中心随机对照临床试验。　　

【关键词】联合投资，辅助系统，机器人