【摘要】 7月25日，山西日报讯，日前，在山西长治联盛首阳山煤业有限公司集中控制中心的远程操作控制台上，工作人员正从容地察看着井下掘进机进行无人化截割。该矿掘进机智能化工作由中国联通智慧矿山军团（山西）牵头总包组织实施，掘进面基于中国联通5G煤矿专网，突破了炮头转速自动调整、掘进机自动移位等行业难题，实现了掘进机在掘进过程中常态化的无人操控作业，相关智能化技术正在向周边富煤省份复制推广。加快煤炭产业和数字技...
【关键词】数字技术，煤炭产业，无人操控
【摘要】 7月24日，国家知识产权局讯，21日，国家知识产权局公布了第二十四届中国专利奖授奖决定，第二十四届中国专利奖共评选出中国专利金奖项目29项，中国外观设计金奖项目10项，中国专利银奖项目60项，中国外观设计银奖项目15项，中国专利优秀奖项目777项，中国外观设计优秀奖项目45项。煤炭行业共计20项专利项目获奖，其中，中国专利金奖1项，银奖1项，优秀奖17项，外观设计优秀奖1项。自中国专利奖设奖以来，煤炭行业共获中国专利...
【关键词】煤炭行业，专利项目，专利奖
【摘要】 6月29日，中国煤炭资源网讯，陕西省国资委消息，近日，世界首台10米超大采高智能化采煤机在西安发布。据了解，该采煤机由西安煤矿机械有限公司自主研制，主要针对赋存厚度为9米至10米的煤层开发，可满足陕西、山西、内蒙古、新疆等地煤矿对超大采高煤层一次采全高的装备需求，填补了国内外行业空白。专家学者一致认为该采煤机实现了多项关键技术重大突破，样机运行平稳可靠，为特大型煤矿高效开采与资源高效回收提供了技术装备...
【关键词】智能化，采煤机，西安
【摘要】 6月26日，中国产业经济信息网讯，近日，由国家能源集团数智科技公司承建的煤矿人员定位系统项目顺利通过验收。集团下属56家井工生产矿井全部完成人员定位系统升级改造，构建起“集团-二级公司-矿井”三级安全监测预警体系。据了解，煤矿人员定位系统是国家能源集团数智科技公司基于精确人员定位、地理信息GIS、大数据分析等先进技术，自主研发的新一代人员定位系统，能够对煤矿生产现场人员、车辆位置和运行轨迹进行实时动态监...
【关键词】数字化，智能化，技术
【摘要】 6月21日，央视新闻讯，20日，我国自主研制的10米超大采高智能化采煤机在陕西西安正式发布。该装备由西安煤矿机械有限公司研制，经中国煤炭工业协会组织的专家评议委员会评议，认为装备取得了多项关键技术的重大突破，样机运行平稳可靠，可满足10米大采高工作面开采需求，同意通过出厂评议，进行井下工业性试验。据研制团队介绍，该装备研制过程中发明了大仰角长摇臂多单元分隔结构润滑技术、大功率摇臂分布式冷却技术、整体式...
【关键词】自主研制，智能化，采煤机
【摘要】 6月2日，新华社讯，催化剂在化学工业中发挥着至关重要的作用。我国科研团队在煤基合成气（一氧化碳和氢气的混合气）直接转化为低碳烯烃领域研发出新型催化剂（OXZEO双功能催化剂），让催化反应更加高效精准，助力煤化工产业更加绿色、高效发展。该研究由中国科学院大连化学物理研究所潘秀莲研究员、包信和院士研究团队与中国科学技术大学研究团队合作完成。据介绍，2016年，潘秀莲、包信和团队在研究煤基合成气直接转化为低碳...
【关键词】催化剂，煤化工，绿色发展
【摘要】 5月31日，中国电力新闻网讯，30日，陕西省煤炭学会八届四次理事会在西安召开。陕西省煤炭学会按照相关规定协调各捐赠方并组织设立煤炭科学技术奖专项基金，这是陕西省煤炭学会贯彻国家社会力量办奖的重要举措，在陕西省级学会中尚属首创。“专项基金”募捐采取自愿非公开原则，由陕西省境内煤炭单位、自然人或其他组织捐赠。目前到账资金已达4600万元。《陕西省煤炭科学技术奖专项基金管理办法》及《陕西省煤炭科学技术奖奖励...
【关键词】陕西，煤炭科学，技术奖励
【摘要】 5月26日，我的钢铁网讯，近日，霍州煤电三交河矿煤矸石道面混凝土关键应用技术研究项目初试验证在该矿10—109工作面正巷圆满收官，在煤矸石综合利用方面迈出了关键一步。截至目前，该矿已累计对11—218工作面副巷进行煤矸石混凝土硬化500余米，成效显著。项目负责人员将煤矸石、水泥、改性剂按照配比进行混合，通过胶轮车运输至井下临时料场搅拌后进行地面硬化。硬化后的地面具有凝结时间短，抗压强度大、熟料矿物的水化速率高...
【关键词】山西焦煤，霍州煤电，技术
【摘要】 5月17日，安徽日报讯，近日，淮北矿业集团首个煤炭无人化验室在朱仙庄煤矿全面投运。该系统的建成投运标志着淮北矿业集团煤炭检验检测工作迈入智能化时代，为该企业绿色、低碳、智能发展激发了新动能。该煤炭无人化验室使用的煤炭智能测试系统通过工业机器人及智能控制技术实现煤炭化验全过程的智能化升级，全过程无人值守，煤炭化验环节均由机器人完成，实现了工业分析、发热量、全硫等煤质检测项目从样品自动称量、样品检测...
【关键词】淮北矿业，煤炭，无人化
【摘要】 5月11日，徐矿集团讯，近日，在国务院国资委主办的首届“国企数字场景创新专业赛”中，苏能股份张双楼矿申报的“煤矿智能化建设全场景研究及应用”，从全国各央企、地方国资委推选的2007家国有企业、3277个参赛场景中脱颖而出，荣获生产运营类全国一等奖。苏能股份坚持数字低碳赋能绿色转型理念，大力实施“一云、一商、一中心、四平台”数字化、智能化转型战略，大力推进煤矿智改数转。所属张双楼矿以五化（信息系统“自动化...
【关键词】苏能股份，智能化，绿色转型
【摘要】 4月28日，山西科技新闻网讯，23日，山西省举行高端装备制造产业链（智能煤机）工作推进会。本次大会以“链主领航促合作·构建供需新格局”为主题。会上，省工信厅作为“链长”牵头单位与晋能控股装备和天地煤机两户“链主”企业举行山西省高端装备制造产业链（智能煤机）党组织联学联建成立仪式。本次大会搭建“政府—企业—联盟”平台，发布了《山西省高端装备制造产业链（智能煤机）供应商能力图谱》，开展了高端电气制造项目...
【关键词】智能煤机，煤炭生产，山西省
【摘要】 4月28日，腾讯新闻讯，27日，国家能源局举办二季度例行新闻发布会。国家能源局煤炭司副司长任立新表示，推进煤矿智能化建设，可减少高危岗位人员一半以上，避免职工直接面对灾害事故风险，大幅消除安全生产隐患。煤炭行业属于典型高危行业，生产过程中始终伴随着水害、火灾、瓦斯、冲击地压、粉尘等灾害隐患。推进煤矿智能化建设，一方面可以推广应用充填开采、边采边复等绿色智能开采技术，不断提高资源回收率、原煤入选率，...
【关键词】煤矿，智能化，建设
【摘要】 4月27日，腾讯新闻网讯，陕北矿业公司智能化煤矿运行与维护管理体系团体标准工作启动会暨项目实施方案评审会于4月26日在西安举行。公司以“两化”深度融合为抓手，采取创新驱动发展模式，在充分应用自动化、信息化、智能化先进技术基础上，按照“整体规划、分步实施、业务驱动、标准先行、立足实际、先进可靠”原则，与专家团队、科研院校展开深度合作，全面推进智能矿井、智慧矿区建设工作。目前，公司所属韩家湾、孙家岔龙华...
【关键词】陕北矿业，智能化，煤矿
【摘要】 4月17日，中国煤炭资源网讯，湖南省应急管理厅、省财政厅、国家矿山安全监察局湖南局近日联合下发通知，湖南省将充分利用新一代信息技术，给矿山装上AI智能识别等高科技设备，防范化解重大安全风险，遏制矿山重特大事故发生，助力打好安全生产翻身仗。矿山装上AI智能设备，可对关键地点、重点部位重大安全风险进行实时识别、监测和精准研判，推动矿山安全监管监察模式向远程化、智能化、可视化以及“互联网+监管”方式转变，提...
【关键词】湖南，生产煤矿，AI设备
【摘要】 3月31日，新浪新闻讯，3月28日从中国科工集团（以下简称中国煤科）获悉，由该集团太原研究院自主研发制造的薄煤层连续采煤机在我国首次进行了条带煤柱高效连采连充作业。据介绍，条带煤柱即支撑上覆岩层的煤柱。此次条带煤柱连采连充作业在山东鲁南矿区1.3米厚的薄煤层环境下进行。该矿井为山东省地方国有煤矿，井田内村庄密集，“三下”压煤占矿井可采储量的84.5%。为解决上述问题，中国煤科太原研究院对矿井条件进行了充分调...
【关键词】煤炭，薄煤层，连采装备
【摘要】 3月31日，中化新网讯，29日，中国工程院、陕西省科学技术协会组织的煤炭清洁高效转化利用技术创新院士专家企业行活动在陕西榆林启动。当天，院士及专家先后走进神木天元化工有限公司、神木富油能源科技有限公司和陕煤集团榆林化学有限责任公司，深入科研基地、生产现场、中央控制室等，考察国家能源煤炭分质清洁转化重点实验室试验示范基地，了解企业煤炭清洁高效转化利用技术创新进展，以及50万吨/年煤焦油全馏分加氢制环烷基...
【关键词】工程院，陕煤，煤炭清洁
【摘要】 3月27日，新疆日报讯，25日，自治区重大科技专项项目启动会暨实施方案论证会在自治区煤田地质局一五六煤炭田地质勘探队召开。此次启动的重大科技专项有2个，分别是“新疆难开采煤炭煤层气资源高效开发技术”、“新疆煤系战略性金属矿产赋存分布规律与勘查关键技术研究”，将促进煤炭清洁高效利用。启动仪式上，自治区煤田地质局一五六煤炭田地质勘探队队长韦波说：“预测新疆难开采煤炭占50%以上，未来4年将选35处进行地下气化...
【关键词】新疆，科技专项，煤炭清洁
【摘要】 3月17日，淮北矿业讯，近日，由煤炭运销分公司主导建设的煤炭智能测试系统在朱仙庄煤矿全面投运，是行业内首个煤炭无人化验室。该系统有效完成传统人工化验的智能化自动化转型，全过程无人值守，避免人为干扰，完全超越国家标准对煤质常规化验项目规定的程序和精密度与偏倚的要求。该系统包括样品识别和归批、智能称量、智能取样及分样、煤的水分、灰分、挥发分、全硫、发热量等指标测试工作站、器皿清扫等。单套系统测试能力...
【关键词】淮北矿业，煤炭，无人化验室
【摘要】 2月28日，中国煤炭资源网讯，2月22日，经国家智能化示范矿井验收专家组核验，徐州矿务（集团）新疆天山矿业有限责任公司顺利通过验收，成为国家首批、新疆首个国家级智能化示范矿井企业。按照《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》规定，验收专家组对该公司智能化示范煤矿建设情况进行了实地验收。听取完该公司智能化建设情况汇报后，验收专家组深入到安全生产智能化集控中心、井下现场等场所，对信息基础设施、智能化园区、...
【关键词】新疆，智能化，示范矿井
【摘要】 2月22日，中国煤炭资源网讯，国家能源集团消息，2月16日，国家能源集团神延煤炭西湾露天煤矿顺利通过国家首批智能化示范煤矿验收，这是国家能源集团首座国家级智能化示范露天煤矿，标志着集团在露天煤矿智能化建设方面领跑全国。目前，该矿形成露天矿无人驾驶运输车群的“启、装、运、卸、停”全作业场景自主运行技术，实现矿卡与电铲、推土机、平路机高效协同作业；采用“700M+2.6G+4.9G”三频混合组网，构建成功“5G+”露天...
【关键词】智能化，露天煤矿，无人驾驶
【摘要】 2月15日，中国煤炭报讯，近日，我国煤炭行业首个OTA无线射频实验室在中国煤炭科工集团有限公司煤科院建成并投入使用。该实验室的建成，填补了行业矿用5G设备空中3D辐射性能测试方法及手段的空白，标志着煤炭行业已具备井下5GNR、Wi-Fi等无线产品的天线、终端和基站设备的射频发射分析验证能力，将对推动和促进5G无线通信技术及装备在煤矿井下的应用发挥巨大作用。OTA（Over-The-Air）无线射频测试系统可对无线设备的空中3D辐射...
【关键词】煤炭行业，无线射频，3D辐射
【摘要】 2月10日，中国煤炭资源网讯，据科技日报报道，近日由中国煤科太原研究院自主研制的国内首套高阶智能快速掘进设备，在山西省河东煤田离柳矿区完成工业性试验，并顺利通过国家首批智能化示范建设煤矿现场验收，标志着智能化快掘系统在山西省复杂地质条件的应用取得历史性突破。据了解，此套高阶智能快速掘进装备总长150多米，通过一键操作实现掘进、支护、运输平行连续作业，单月最高进尺提高至500米，掘进速度是传统装备的2倍，...
【关键词】高阶智能，掘进装备，山西离柳
【摘要】 2月8日，中国煤炭报讯，近日，首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛行业赋能专题赛结果揭晓，6个涉煤项目获奖。其中，国家能源集团物资公司国家能源智慧供应链团队的“AI+国能e购智能化服务平台”、中煤科工机器人科技公司煤矿多场景巡检机器人解决方案团队的“煤矿多场景巡检机器人群产业化”，以及国能乌海能源信息公司乌海能源5G+XR智慧矿山团队的“5G+XR技术在智慧矿山领域的研究与应用”3个项目荣获AI+能源创新方案赛...
【关键词】涉煤项目，人工智能，创新应用
【摘要】 1月30日，新浪新闻讯，近日，位于陕西榆神工业区的陕煤集团榆林化学有限责任公司（以下简称榆林化学）启动投料仪式。这个全球在建最大的煤化工项目中的热解启动工程120万吨/年粉煤热解装置，作为煤炭分质综合利用的“龙头”，是我国首个单系列百万吨级粉煤热解工业示范装置。2022年12月26日投料成功产出粉焦和煤焦油以来，装置运行平稳，生产负荷逐步提高，为我国煤炭分质清洁转化探索出一条绿色发展新路。热解启动工程采用陕...
【关键词】榆林化学，粉煤热解，示范装置
【摘要】 1月29日，在产煤大省山西省，数百座矿井的煤矿职工们为保障能源稳定供应，除夕这天依然坚守岗位，守护着千家万户的光与热。在科技的辅助下，这种坚守变得安心。新元煤矿是山西省首座5G矿井，近年来，新元煤矿持续深化5G+工业互联网、采掘智能化工作面、作业流程智能管控平台、设备全生命周期管理、AI智能分析、井下物流一体化派送等场景应用，解决安全生产实际问题。在新元煤矿的调度指挥中心，巡检机器人、皮带集控系统、主动...
【关键词】科技，煤炭行业，5G矿井
【摘要】 1月18日，网易新闻讯，我国煤炭开采以地下煤炭开采方式为主，随着地下煤炭开采技术的机械化发展，大采高综采综放工作面已成为地下煤炭开采的重要发展趋势。煤炭综放开采技术提高了资源的开采率和开采时效，但一定程度上也增加了煤矿灾害防治的严峻性。徐州吉安研发的普瑞特矿用防灭火专用液（JTF-I）集凝胶、黄泥灌浆、三相泡沫、氮气和阻化剂的防灭火优点于一体，特别是继承了泡沫的扩散性能和凝胶良好的固水特性。一方面，水...
【关键词】防治技术，煤矿，采空区
【摘要】 1月16日，中国发展网讯，在前不久召开的鄂尔多斯市两会和自治区能源局全区能源工作会议，准能集团科研攻关成果“煤基纳米碳氢燃料”写入了鄂尔多斯市政府工作报告和全区能源工作报告中。结合煤基纳米碳氢燃料火力发电技术，准能集团完成了煤基纳米碳氢燃料实验室燃烧试验、3兆瓦半工业化燃烧试验、150兆瓦现役锅炉的示范改造及工业化验证，取得了煤基纳米碳氢燃料发电关键指标新突破，煤耗降低50g/kWh。随着煤基纳米碳氢燃料技...
【关键词】产业集群，内蒙古，煤基纳米
【摘要】 12月30日，光明网讯，用煤炭发电，如何实现既高效又清洁。科技部“高效灵活二次再热发电机组研制及工程示范”项目给出高分答案。该示范项目位于国家能源集团宿迁发电有限公司内，包含两台660兆瓦超超临界二次再热机组。国家能源集团江苏公司总经理梁志宏表示，超超临界机组使蒸汽温度达600℃～620℃，压力达31兆帕左右，基本达到当前技术经济综合平衡前提下的“天花板”。在“高效灵活二次再热发电机组研制及工程示范”项目中...
【关键词】关键技术，煤炭利用，超超临界
【摘要】 12月30日，网易新闻讯，美腾科技是煤炭行业智能分选领域龙头，射线分选市占率超60%。公司主要从事智能分选、智能工厂、感知仪器和智能管理四大核心产品线的研发、制造和销售。目前，公司射选技术渗透率有望加速。将煤和矸石进行分离是煤炭加工过程中不可缺少的一步。煤矸分选方法分湿选与干选，湿法选煤是目前我国选煤厂常用的选煤方法，占比95.76%，但随着国家对煤炭行业节能增效以及煤矿智能化要求的不断提高，湿法选煤的弊...
【关键词】射线选煤，煤矿，煤矸分选
【摘要】 12月30日，百度新闻讯，煤炭开采过程中，通风及巷道密闭性对于煤炭安全开采具有重要意义，煤矿井下采空区的遗煤自然发火问题是威胁煤矿安全生产的重大隐患。堵漏风技术是通过破坏煤自燃的供氧条件达到防灭火目的的重要技术方法，主要有构筑密闭墙、喷涂堵漏风等方法。喷涂堵漏风技术因施工灵活、用量小而受到广泛关注。目前，喷涂材料主要有混凝土和聚氨酯类材料两大类。喷涂混凝土存在固结时间较长，施工回弹率高，水泥、砂子...
【关键词】煤矿，堵漏风，技术
【摘要】 12月1日，内蒙古日报讯，日前，由国能准能集团研发中心研发的“煤基纳米碳氢燃料工业化制备”和“煤基纳米碳氢燃料火力发电”两项技术，通过了中国煤炭工业协会组织的科技成果鉴定，鉴定委员会鉴定为“国内外首创，达到了国际领先水平”。这两项技术，标志着国能准能集团为低碳循环经济发展趟出新路，为煤电实现“双碳”目标找到了“金钥匙”。“煤基纳米碳氢燃料工业化制备”和“煤基纳米碳氢燃料火力发电”技术，为煤炭清洁...
【关键词】准能集团，原煤价值，工业化
【摘要】 11月30日，石家庄日报讯，近日，集智能掘进、智能采煤、智能运输、智慧调度指挥等高端技术于一体的中煤大屯公司姚桥煤矿智能化升级改造项目，顺利通过了国家首批智能化示范煤矿验收，被认定为全国II类中级智能化示范煤矿。该矿井智能化建设融入了省会重点工业企业——冀中装备石煤机公司成套智能化掘进技术成果，成为验收过程中的一大亮点。石煤机公司在参与建设姚桥煤矿智能掘进工作面过程中，采用了具备自动截割、自主导航、...
【关键词】石家庄，智能采煤，智能运输
【摘要】 11月23日，青海日报讯，近日，青海省首套煤矿ICS智能干选系统在海拔3100多米的鱼卡矿区建成并正式投入使用。作为智慧矿山建设的重要组成部分，该系统的建成，标志着青海省智慧矿山建设又迈出了重要一步，地面筛分煤炭拣选进入智能化时代，人工选矸成为历史。ICS煤炭智能干选机采用X射线智能识别方法，针对入选原煤煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过大数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压风系统将煤或矸石排...
【关键词】青海省，煤炭分选，智能
【摘要】 11月18日，山西日报讯，近日，山西日报以《技术创新 变废为宝》为题，对山煤国际霍尔辛赫煤业创新应用覆岩离层注浆充填开采技术，安全“抠”出了长子焦化厂（废弃）及县城北外环公路下压的煤炭资源，蹚出了煤炭安全绿色高效开采的新途径的事迹进行了报道。今年年初，该煤业在五盘区3501工作面应用覆岩离层注浆充填开采技术，通过充填粉煤灰等废弃物，多采出价值约5.2亿元的优质煤炭47.5万吨，同时还有效防止了地面下沉危害地表...
【关键词】创新应用，注浆充填，开采技术
【摘要】 11月4日，中国煤炭网讯，近日，国家能源集团准能集团利用4000大卡热值的长焰动力煤制取出50%浓度的纳米碳氢燃料，在半工业化装置上进行燃烧试验，在炉膛温度只有180—200℃维持稳定独立燃烧，且炉内温度稳定上升，燃料中煤炭的燃烬率达100%，实现了低热值煤制取的低浓度纳米碳氢燃料在低温下持续稳定燃烧，进一步验证了纳米碳氢燃料“赋能”特性。初步判断，该燃料较同浓度普通水煤浆热值提升50%以上，火电机组节煤达50克/千瓦...
【关键词】纳米碳氢，燃料，煤炭燃烬
【摘要】 10月28日，中国产业经济信息网讯，陕西延长石油集团智能化建井技术的探索与实践，实现了我国煤矿快速建井技术和装备的新突破，创建了“有人安全巡视、无人掘进操作”的智能化建井新模式，填补了煤矿智能化建井多项技术空白，引领我国煤矿智能化建设新方向。“可可盖煤矿位于我国重要的能源基地——陕西榆林，井田上覆岩层被厚厚的风积沙松散层覆盖，基岩以泥岩、弱胶结性砂岩为主，具有强赋水、弱胶结、易变形、遇水泥化的特性...
【关键词】陕西，石油集团，智能化
【摘要】 10月28日，智通财经讯，以提升采矿行业安全生产水平、助力煤矿企业降本增效为目标，人工智能软件公司商汤科技(00020)推出了智能矿山AI感知系统，以领先的人工智能技术和产品赋能传统煤矿生产和开采领域，加速煤炭企业的智能化转型与升级。2022年以来，商汤科技智能矿山AI感知系统已实现在神东煤炭集团、中煤集团、开滦集团等旗下多个煤矿部署落地和试运行。随着煤炭工业的发展，细分场景覆盖面广、长尾应用多等核心问题在业务...
【关键词】商汤科技，智能矿山，煤炭企业
【摘要】 10月28日，中国煤科讯，近日，Elsevier出版集团与美国斯坦福大学发布2022全球前2％顶尖科学家榜单。中国煤科开采研究院康红普院士、王国法院士、高富强研究员入选全球前2%顶尖科学家（职业生涯）；康红普院士、王国法院士、高富强研究员、潘俊锋研究员入选全球前2%顶尖科学家（单年度）。顶尖科学家榜单由斯坦福大学John P. A. Ioannidis 教授团队发布，基于引用次数、h因子、hm因子等六种引用指标的打分，从近700万名科学家中...
【关键词】中国煤科，顶尖，科学家
【摘要】 10月28日，上海煤科讯，近日，中国煤炭科工集团有限公司上海煤科研发的新一代大采高单滚筒短壁采煤装备暨MG300/395-NWD型采煤机顺利完成出厂试验，即将进行井下工业性试验。为响应国家建设良好生态环境，打造绿色矿山建设理念，实现生态和效益双赢格局，上海煤科天地采掘积极探索短壁工作面充填绿色开采技术和装备，与窑街煤电集团、中国矿业大学等知名校矿企业合作，开展产、学、研、用技术攻关，深度参与甘肃省科技厅组织的...
【关键词】新一代，5m大采高短壁，采煤机
【摘要】 9月27日，辽宁工程技术大学讯，近日，由辽宁工程技术大学机械工程学院田立勇副教授及其团队研发的带式输送机不停机更换托辊机器人，在中煤华晋公司王家岭矿的成功应用，填补了国内在更换托辊机械设备空白，带式输送机不停机更换托辊机器人在王家岭矿成功应用，实现功能上的新突破。该机器人是国内首台更换带式输送机托辊的专业设备，解决煤矿带式输送机不停机更换托辊问题，提高了煤炭生产效率，为煤矿智慧矿山建设增添了亮点...
【关键词】辽宁，机器人，中煤华普
